{"title":"研究会(論文単位)：【C】電子・情報・システム部門","description":"\u003cp\u003e※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"ieej-20210121c00401-001","title":"Summing Node法によるオペアンプのAC特性評価研究 -シミュレーション検証-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOperational Amplifier AC Characteristics Testing by Summing Node Method -Simulation Verification-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e八田 朱実(群馬大学),中谷 隆之(群馬大学),片山 翔吾(群馬大学),荻原 岳(群馬大学),飯森 大翼(群馬大学),桑名 杏奈(群馬大学),佐藤 賢央(ローム),石田 嵩(ローム),岡本 智之(ローム),市川 保(ローム),畠山 一実(群馬大学),小林 春夫(群馬大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkemi Hatta(Gunma University),Takayuki Nakatani(Gunma University), Shogo Katayama(Gunma University),Gaku  Ogihara(Gunma University),Daisuke Iimori(Gunma University),Anna Kuwana(Gunma University),Keno Sato(ROHM Semiconductor),Takashi Ishida(ROHM Semiconduc\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eオペアンプ|ＡＣ特性|ＩＣ試験|サミングノード法|疑似サミングノード法|Operational Amplifier| AC Characteristics|IC Testing|Summing Node Method|False Summing Node Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eオペアンプのAC特性である高調波歪, THD+N, SNRなどの高精度測定には通常オーディオアナライザが使用される。しかしオーディオアナライザを使用しての量産試験は価格や試験時間の観点から適さない。そこで本論文ではSumming Node法＋FFT解析手法を検討する。シミュレータを用いてSumming Node法による反転増幅器および非反転増幅器の高調波歪測定のシミュレーション検証を行った。_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, we investigate the summing node method for the operational amplifier AC characteristics testing at its mass production shipping stage. We show that it can achieve comparable testing accuracy to the audio analyzer usage case. The audio analyzer is costly and takes some measurement time, and at the mass production testing stage, multiples of audio analyzers are required, whereas our summing node method does not require expensive instruments; hence its testing cost can be reduced significantly. We have verified the harmonic distortion measurement of inverting amplifiers and non-inverting amplifiers by the summing node method using SPICE simulation. Furthermore, we propose the false summing node method, which can avoid the direct probing to the summing node and achieve the accurate testing.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e871 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351844409583,"sku":"IEEJ-20210121C00401-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354804900079,"sku":"IEEJ-20210121C00401-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_f94a5ce2-081f-459a-9383-7f38855008b5.png?v=1743219350"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-002","title":"Summing Node法によるオペアンプのAC特性評価研究　ー　実測検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAC characteristics testing research of operational amplifiers by summing node method- Measurement verification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e飯森 大翼(群馬大学),中谷 隆之(群馬大学),片山 翔吾(群馬大学),八田 朱実(群馬大学),荻原 岳(群馬大学),桑名 杏奈(群馬大学),佐藤 賢央(ローム),石田 嵩(ローム),岡本 智之(ローム),市川 保(ローム),畠山 一実(群馬大学),小林 春夫(群馬大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaisuke Iimori(Gunma University),Takayuki Nakatani(Gunma University),Shogo Katayama(Gunma University),Akemi Hatta(Gunma University),Gaku Ogihara(Gunma University),Anna Kuwana(Gunma University),Keno Sato(ROHM Semiconductor),Takashi Ishida(ROHM Semiconducto\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eオペアンプ|高調波歪|サミングノード法|疑似サミングノード法　|ＩＣ試験|Operational Amplifier |Harmonic Distortion|Summing Node Method|False summing Node Method|IC試験\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eオペアンプの高調波歪特性を提案するSumming Node法にて、低コストで高速高精度に量産試験する手法を検討したので報告する。従来測定では高価なオーデオアナライザを使用するが、Summing Node法ではこれらの高価な試験装置を使用せずに、-130dBc以上の歪測定が可能であることを示した。また、Summing node法に加え、False summing node法(擬似summing node法)を提案しその原理とそれによる高調波歪測定の実測結果も示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper investigates a harmonic distortion measurement method of operational amplifiers by applying our proposed summing node method, and shows that it can provide low-cost high-speed and high-accuracy testing at their mass production shipping stage.  Our measurement results show that measurement accuracy as below as-130 dBc is possible without expensive test equipment such as an audio analyzer. We also propose a false summing node method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e7-12 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,098 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351844475119,"sku":"IEEJ-20210121C00401-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354804998383,"sku":"IEEJ-20210121C00401-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6a679098-4c23-49ae-b1de-40ab7513aca8.png?v=1743219352"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-003","title":"pn接合電流を考慮した弱反転領域動作MOSFETの温度特性のモデリングと低電圧カレントミラー回路における一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21003\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMOSFET Modeling of Temperature Dependence in Weak Inversion Region and a Study of Low-Voltage Current Mirror\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山本 遥哉(明治大学),関根 かをり(明治大学),和田 和千(明治大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHaruya Yamamoto(Meiji University),Kaori Sekine(Meiji University),Kazuyuki Wada(Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＭＯＳＦＥＴ|弱反転領域|温度特性|モデリング|MOSFET|Weak Inversion Region|Temperature Dependence|Modeling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eMOSFETの弱反転領域は電流が微小であり、消費電力低減のために用いられる。弱反転領域では、温度変化に対して変動する微小電流はノイズなどと比較して相対的に影響を受けやすく、正確なモデル化が必要である。本研究ではP-MOSFETの弱反転領域におけるチャネル電流とpn接合電流の温度特性のモデリングを行い、モデル式を実測値と比較する。またMOSFETのモデル式を用いて低電圧カレントミラー回路における温度特性の改善について考察する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eMOSFET modeling of temperature dependence in weak inversion region must be accurate and reliable because current variation with temperature in weak inversion region should be considered. This research focus on the model equation and compare it with the results of measurement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e13-18 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e701 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351844507887,"sku":"IEEJ-20210121C00401-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354805391599,"sku":"IEEJ-20210121C00401-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_580f7510-2d67-456b-84a7-56f9d9f841a5.png?v=1743219354"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-004","title":"ワンショット型コンパレータを用いた弛張発振器の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of the relaxation oscillator using the one-shot comparator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森本 祐平(三菱電機),小島 友和(三菱電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuhei Morimoto(MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION DESIGNE SYSTEMS ENGINEERING CENTER),Tomokazu Kojima(MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION DESIGNE SYSTEMS ENGINEERING CENTER)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e弛張発振回路|ワンショット型コンパレータ|ダイナミック型コンパレータ|オープンループ型コンパレータ|relaxation oscillator|one-shot comparator|dynamic comparator|openloop comparator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般に弛張発振器は、主たる回路要素であるコンパレータに、消費電力と速度のトレードオフが存在する。本論文では、新たに考案した消費電力を増加させずに高速動作が可能なワンショット型コンパレータと、その弛張発振器への応用について提案する。SPICEシミュレーションの結果、従来論文のFOM＝3.09[uW\/MHz]に対し、2.66[uW\/MHz]を達成した。(FOM＝消費電力\/発振周波数)_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA relaxation oscillator of novel structure is proposed in this paper, which has advantages over the prior arts in terms of output response and low quiescent current. Theoretical analysis and the simulation were performed with Cadence Spectre and the results show that the circuit has higher speed and lower power performance. The FOM of proposed relaxation oscillator achieves 2.66 [uW\/MHz]. On the other hand, FOM of conventional one is 3.09[uW\/MHz].\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e19-23 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e840 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351844540655,"sku":"IEEJ-20210121C00401-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354805358831,"sku":"IEEJ-20210121C00401-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_7cd610b6-76c2-4741-9319-54aa6b8f8d3f.png?v=1743219356"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-005","title":"ΔΣ方式を用いた画素並列イメージセンサ用ADCの必要性能の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA study of the performance requirement for pixel-level Delta-Sigma ADC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山尾 祐貴(青山学院大学),稲垣 雄志(青山学院大学),松谷 康之(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Yamao(Aoyama Gakuin University Graduate School of Science and Engineering),Yuji Inagaki(Aoyama Gakuin University),Yasuyuki Matsuya(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eイメージセンサ|ΔΣ型ＡＤＣ|スイッチトキャパシタ|電流入力ＡＤＣ|Image Sensor|Delta-Sigma ADC|Switched-Capacitor|Current Input ADC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eイメージセンサでは被写体の光強度に応じた信号をセンシングすることで被写体の光学情報を電気的信号に変換する。ΔΣ型ADCを用いた光強度測定回路が提案されているが、抵抗を用いた帰還DACを使用することにより、入力信号範囲が制限されてしまう。本研究では、スイッチトキャパシタを用いて帰還DACを構成し、サンプリング周波数を変化させることにより入力信号範囲を可変にする手法を検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe ΔΣADC with the RC integrator for light intensity measurement is already published. However, it is not suitable for the image sensor. Therefore, we propose the ΔΣADC with a switched-capacitor to change the resolution by sampling frequency. In this paper, we discuss requirements of the propose ΔΣADC for image sensor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e25-28 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e872 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351844606191,"sku":"IEEJ-20210121C00401-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354805653743,"sku":"IEEJ-20210121C00401-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_59e59281-9bf5-4091-968c-5adcf5f429b2.png?v=1743219358"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-006","title":"0-1-1 MASH ΔΣADCにおけるPWMDACを用いた素子誤差低減手法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21006\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA study of the element error reduction method using PWMDAC for 0-1-1 MASH delta-sigma ADC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤 駿(青山学院大学大学院),稲垣 雄志(青山学院大学),松谷 康之(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShun Kato(Aoyama Gakuin University Graduate School),Yuji Inagaki(Aoyama Gakuin University),Yasuyuki Matsuya(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eΔΣＡＤＣ|ＰＷＭＤＡＣ|０－１－１　ＭＡＳＨ　ΔΣＡＤＣ|Delta-sigma ADC|PWMDAC|0-1-1 MASH delta-sigma ADC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e0-1-1 MASHΔΣADCは入力信号とナイキストADC・DACの出力の残差をノイズシェープすることで入力信号付近のノイズが減少し、高いS\/N比の出力を得られる。しかし、ナイキストADC・DACの素子誤差による変換誤差が生じてしまうため、S\/N比の低下が起きる。本研究ではナイキストDACに2bitPWMDACを用いて変換誤差の影響を低減することで高いS\/N比の維持を実現できる手法を提案し、シミュレーションによって動作を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003e0-1-1 MASH delta-sigma ADC can realize a high SNR by noise shaping, but the conversion error occurs by the circuit element error. In this study, we proposed the compensation method of the circuit element error using the PWMDAC.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-32 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e596 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351844638959,"sku":"IEEJ-20210121C00401-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354806505711,"sku":"IEEJ-20210121C00401-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_32020a47-e379-4251-bc4b-3b7022388985.png?v=1743219360"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-007","title":"移動平均を用いた相互相関法による音源方向特定回路高精度化の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21007\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA study of the high precision sound direction detector by the cross-correlation using the moving average. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡田 仁之介(青山学院大学),稲垣 雄志(青山学院大学),松谷 康之(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eJinnosuke Okada(Aoyama Gakuin University graduate school),Yuji  Inagaki(Aoyama Gakuin University),Yasuyuki Matsuya(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eΔΣＡＤＣ|相互相関法|delta-Sigma ADC|cross-correlation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e音源方向特定回路を小型化する方法として、2次ΔΣ型A\/D変換回路と相互相関法を用いる方法を提案した。しかし、ΔΣ型A\/D変換回路の積分器の初期状態と量子化雑音の相関によって相関値が変動する問題があった。これに対し、音源方向特定回路の出力に移動平均フィルタを挿入することで変動を抑制し、高精度化が可能であることをシミュレーションによって確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe had proposed the sound direction detector using second-order ΔΣADCs and the cross-correlation. However, the correlation values fluctuate by the correlation of quantization noise and the initial value of integrators in ΔΣADCs. We propose the high precision method using a moving average filter.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e33-36 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e802 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351844671727,"sku":"IEEJ-20210121C00401-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354806079727,"sku":"IEEJ-20210121C00401-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_19cc04c6-eadb-435b-aaf1-887b0ec7a170.png?v=1743219362"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-008","title":"受動性に基づく制御を適用した直並列DC-DCコンバータの漸近安定性に関する一般化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21008\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneralization for Asymptotic Stability of Series-Parallel Connected DC-DC Converters Regulated by Passivity-Based Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村川 悠磨(京都大学),引原 隆士(京都大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuma Murakawa(Kyoto University),Takashi Hikihara(Kyoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＤＣ－ＤＣコンバータ|直並列接続|受動性に基づく制御，|蓄積関数|リアプノフ安定|DC-DC converter|Series-parallel connection|Passivity-based control|Storage function|Lyapunov stability\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eDC-DCコンバータの直並列接続は、高性能な電力変換のためにパワーエレクトロニクスの様々な分野で利用される重要な技術である。本論文では、各コンバータが受動的なサブシステムであるという観点から、直並列DC-DCコンバータの制御方法として、受動性に基づく制御を提案する。受動性に基づく制御を適用した直並列DC-DCコンバータの漸近安定性に関して理論的に一般化する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe series-parallel connection of DC-DC converters is used in various configurations of switching power converters to improve their output capacity. This paper adopts the passivity-based control for the regulation of the series-paralleled converters with keeping the subsystem to be passive. The asymptotic stability of the series-paralleled DC-DC converters regulated by passivity-based control is theoretically confirmed and it is discussed generally.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e37-42 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e904 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351844737263,"sku":"IEEJ-20210121C00401-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354806210799,"sku":"IEEJ-20210121C00401-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6b304787-c833-42f1-8a52-af2d2a8e43da.png?v=1743219364"},{"product_id":"ieej-20210121c00401-009","title":"温度補償を付加した0.6V動作PWM\/Digital変換回路","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT21009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe 0.6V PWM to Digital Conversion Circuit with the Temperature Compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤 航輝(山形大学),原田 知親(山形大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoki Ito(Yamagata  University),Tomochika Harada(Yamagata  University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eサブスレッショルド|ＰＷＭ|低電圧|温度補償|Subthreshold| Pulse Width Modulation|Low Voltage|Temperature Compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e携帯デバイスでは、消費電力の削減が望まれている。そこで、低消費電力を実現するためサブスレッショルド電流を利用した回路の研究が行われている。しかし、温度に対する回路動作特性の変化が問題となる。そこで本研究では、0.6V動作アナログ\/PWM変換回路から出力されるPWM信号において、温度変化に対するPWM信号の変化を抑制しながらデジタル信号に変換する温度補償付き0.6V動作PWM\/Digital変換回路を設計し評価を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eFor mobile devices, it is desirable to reduce power consumption. Therefore, in order to achieve a low-power consumption, the circuit is designed and studied using subthreshold current. However, the change in the circuit operating characteristics due to temperature becomes a problem. In this paper, we design and evaluate the 0.6V PWM to digital conversion circuit with the temperature compensation that converts the PWM signal output from the 0.6V operation analog to PWM conversion circuit into a digital signal while suppressing temperature changes in the PWM signal.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210121c00401\"\u003e2021年1月21日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-47 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e818 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351844868335,"sku":"IEEJ-20210121C00401-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354805457135,"sku":"IEEJ-20210121C00401-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d1765b37-dcaa-450b-99d2-5d1ee1373c8c.png?v=1743219375"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-001","title":"物体検出アルゴリズムを用いた廃棄物識別システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGarbage Recognizing System By Using Object Detection Algorithm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e武藤 岳児(徳島大学),伊藤 伸一(徳島大学),伊藤 桃代(徳島大学),福見 稔(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakeru Muto(Tokushima University),Shin-ichi Ito(Tokushima University),Momoyo Ito(Tokushima University),Minoru Fukumi(Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e廃棄物識別|機械学習|データ拡張|物体検出|画像分類|深層学習|Waste Identification|Machine Learning|Data Augmentation|Object Detection|Image Classification|Deep Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在、多くのリサイクルセンターでは、ペットボトル、缶、瓶などといった再資源化可能な大量の廃棄物が送出されている。本研究では、分別作業における負担軽減を目的とし、物体検出モデルと画像分類モデルを連結およびデータ拡張手法を多段的に用いることで、高精度かつリアルタイムで物体認識及び回転角を算出するモデルを構築した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eCurrently, a large quantity of recyclable wastes such as plastic bottles, glass bottles and cans are sent into many recycling centers. In this study, to reduce the burden of sorting work, we developed a model to calculate the rotation angle of objects with high accuracy and real time.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-5 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,425 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351846932719,"sku":"IEEJ-20210123C01401-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354808307951,"sku":"IEEJ-20210123C01401-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_9e982d13-ffb8-4ea6-b52e-adca05344b9b.png?v=1743219467"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-002","title":"Temporal U-Netを利用した暗視野顕微鏡映像中の微生物の検出と追跡","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e Detection and Tracking of Microorganisms in Dark-Field Microscope Images using Temporal U-Net\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e畝山 勇一朗(愛媛大学),一色 正晴(愛媛大学),木下 浩二(愛媛大学),柳原 圭雄(愛媛大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuichiro Uneyama(Ehime University),Masaharu Isshiki(Ehime University),Koji Kinoshita(Ehime University),Yoshio Yanagihara(Ehime University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e物体検出|物体追跡|深層学習|画像処理|多物体追跡|微生物|object detection|object tracking|deep learning| image processing|multi object tracking|microorganisms\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e医療分野において人体細胞の機能を解明することは極めて重要である．本研究では人体細胞の代用として，機能的に似ている微生物の暗視野顕微鏡映像を使用し，映像中の微生物を正確に検出，追跡することを目的としている．検出とマルチオブジェクトトラッキングを行うために，Temporal U-Netを用いた手法を提案し課題の解決に取り組んだ．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIt is extremely important to elucidate the functions of human cells in the medical field. The purpose of this study is to accurately detect and track microorganisms in the images by using dark-field microscope images of functionally similar microorganisms as a substitute for human cells. In order to perform detection and multi-object tracking, we proposed a method using Temporal U-Net and worked on solving the problem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e7-12 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e965 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351847031023,"sku":"IEEJ-20210123C01401-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354808733935,"sku":"IEEJ-20210123C01401-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_0bd12b1e-9c38-404d-bb2c-f0d70f9c3dc0.png?v=1743219469"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-003","title":"ハンドトラッキング機能搭載HMDを用いた手話学習支援ツールの検討（２）","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21003\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental study on sign language learning support tool using HMD with hand-tracking function (2)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e赤葉 亮太(摂南大学),鹿間 信介(摂南大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyota Akaba(Setsunan University),Shinsuke Shikama(Setsunan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e手話|学習支援|ハンドトラッキング|ＨＭＤ|ＶＲ|sign language|learning support|hand-tracking|Head Mounted Display|HMD|VR\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在，手話を習得する際にはイラストや映像の形式で学習する。しかし，これらは利き手が反転する，合否の確認ができないなどの問題を抱えている。これは，初学者の学習効率低下を招く一因となる。本研究では使用者の手をトラッキングするHMDを用いて，直感的で理解しやすい学習支援ソフトウェアの提案，実装を行った。講演では認識アルゴリズムの概要と，指の曲げ伸ばし認識についての改良結果，及び最新の研究状況を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eVideos and illustrations are used in learning sign language. However, these causes problems such as the dominant hand being inverted by a mirror image. Therefore, we propose to solve the issue by using a hand-tracking HMD. We will present an overview of the recognition algorithm and the latest research status.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e13-16 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e502 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351847096559,"sku":"IEEJ-20210123C01401-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354808766703,"sku":"IEEJ-20210123C01401-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_76c182a2-cf02-4b1d-ac2e-0a1414b37f31.png?v=1743219471"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-004","title":"VR空間オブジェクトに対する地震波を反映した揺れ運動生成の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Shake Motion Generation reflecting Seismic Waves towards VR Spatial Objects\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤 壮一郎(神奈川大学),秋吉 政徳(神奈川大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSoichiro Kato(Kanagawa University),Masanori Akiyoshi(Kanagawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eベクション|地震波|錯覚|Vection|Seismic Waves|Illusion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e地震への対応が必要な昨今において、VR空間で疑似的に災害を発生させての避難訓練などが行われている。_x000D_\n本研究では、VR空間で体験者がより災害が起きていると錯覚する迫真性が必要と考え、地震波を用いて体験者がより地震と錯覚する揺れをVR空間内で生起させることを目的とした揺れ運動の生成を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eVirtual Reality technology is widely used in several domains. Recently evacuation experience using VR is expected to provide hi-fidelity where users are involved and can feel realistic situation than simply viewing image films. Hi fidelity is sufficient from image standpoints but not from balance loss standpoints. Since ``vection stimulus’’ raises such balance loss internally, we propose  shake motion generation method reflecting seismic waves towards VR special objects, which will achieve more realistic experience for earthquake evacuation training._x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e17-19 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,875 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46351847162095,"sku":"IEEJ-20210123C01401-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46354808799471,"sku":"IEEJ-20210123C01401-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1a22abd7-37a1-4582-97b9-50e7a9fca37e.png?v=1743219473"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-005","title":"深層強化学習に基づく電力取引エージェントの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTrading Agent for the Electricity Market based on Deep Reinforcement Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e青野 義樹(大阪府立大学),森 直樹(大阪府立大学),平野 秀明(三菱電機),北村 聖一(三菱電機),森 一之(三菱電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshiki Aono(Osaka Prefecture University),Naoki Mori(Osaka Prefecture University),Hideaki Hirano(Mitsubishi Electric),Shoichi Kitamura(Mitsubishi Electric),Kazuyuki Mori(Mitsubishi Electric)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人工知能|深層強化学習|電力市場|マルチエージェントシミュレーション|Artificial Intelligence|Deep Reinforcement Learning|Power Market|Multi Agent Simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究は，AI技術に基づく電力取引エージェントを開発することを目的としている．電力取引についての実データは入手困難であるため，今回は明確な教師データを必要としない深層強化学習を用いたAIエージェントを提案する．実データにおける統計的指標に基づき生成した価格データを用いて電力市場シミュレータを構築し，マルチエージェントシミュレーションにより電力取引における深層強化学習エージェントの有効性を確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe purpose of this research is to develop an electricity trading agent based on AI technology. Since it is difficult to obtain actual data on electricity trading, we propose an AI agent using deep reinforcement learning that does not require precise teacher data. An electricity market simulator is constructed using price data generated based on statistical indicators in actual data, and the effectiveness of deep reinforcement learning agents in electricity trading is confirmed through multi-agent simulation._x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e21-24 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e621 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351847194863,"sku":"IEEJ-20210123C01401-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354808832239,"sku":"IEEJ-20210123C01401-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_629439fc-9853-4c17-8aa1-d66d042ad70e.png?v=1743219475"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-006","title":"意外性を創出する取り合わせ俳句自動生成の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21006\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Haiku Generation to Inject Sense of Surprise using GAN with Assorted Words\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e信末 竜空(神奈川大学),秋吉 政徳(神奈川大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyuku Nobusue(Kanagawa University),Masanori Akiyoshi(Kanagawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e俳句|ＧＡＮ|意外性|トピックモデル|Haiku|GAN|Sense of Surprise|Topic Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eインターネットの発達によって人々が大量の情報にさられれる様になった今日では意外性が人の興味を惹きつける要素として注目されている。本稿ではGANをベースとした意外性のある俳句の生成方式を提案する。俳句の主題明瞭性と取り合わせの予想外性をトピックモデルを用いて定義し、これらを損失関数に組み込むことで俳句の意外性を学習する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper addresses a GAN-based method to generate Haiku with``sense of surprise’’. Since Haiku is mostly considered to be praised when involving unforeseen but emotion-conscious appealed expression, it is difficult for even experts to generate  such types of Haiku. Therefore we introduce 2 features such as distinctness of the subject of Haiku and the unexpectedness of the assorted words, and generate Haiku with sense of surprise using loss function of the above mentioned features to GAN. Experimental results are also discussed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e25-28 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e470 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351847227631,"sku":"IEEJ-20210123C01401-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354808865007,"sku":"IEEJ-20210123C01401-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_adc87898-b61b-41c1-a802-badceb15c22f.png?v=1743219477"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-007","title":"監視制御データからのプラント運転パターン抽出手法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21007\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Extraction Method for Plant Operation Pattern from SCADA System's Historical Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e今井 健(三菱電機),上野 洋平(三菱電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKen Imai(Mitsubishi Electric Corp.),Yohei Ueno (Mitsubishi Electric Corp.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e上下水道|プラント運用|監視制御データ|クラスタリング|分節化|パターン分類|water and sewage services|plant operation|SCADA System's Historical Data|clustering|segmentation|pattern classification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eベテラン職員の大量退職を背景にプラント運転技術の継承が課題となっている．監視制御データからプラント運転パターンを抽出する手法として，信号空間軸でのクラスタ分割と時間軸でのクラスタ統合により監視制御データを分節化し，抽出した記号列を基にパターン分類を行う手法を検討した．提案手法を上水道の配水管網に適用した結果，93.6%の精度で配水パターンが分類でき，分節化により分類根拠が把握しやすいことが確認できた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe operators have realized safe and efficient operation of large-scale plants by monitoring and controlling the state of plants using a supervisory control system. In this paper, we report the results of examining the method of extracting plant operation pattern from monitoring and control data for the water distribution system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-34 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,512 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351847293167,"sku":"IEEJ-20210123C01401-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003eYusuke Iizuka(The University of Electro-Communications),Osamu Kaneko(The University of Electro-Communications)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＭａｘ－Ｐｌｕｓ　線形システム|スケジューリング|Max-Plus linear system|scheduling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，1入力1出力のMax-Plus線形システムにおいて常に入力が推定できる条件を示す． Max演算に逆元が存在しないため通常の代数での引き算ができないという性質がある．そのため逆システムによって得られる入力が実際の入力ではなく最大部分解という形でしか入力を得られないという問題がある.従来の最大部分解を導出する方法を用いて初期入力と各パラメータを使い入力推定可能条件を導出する．また一例により提示した条件の有効性を示す.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe address one of the theoretical issues, which are also with practical effectiveness , on linear systems defined by Max-Plus algebra._x000D_\nIn this paper, we derive a condition for an input applied to max-plus linear systems to be estimated by using states and output._x000D_\nParticularly, we focus on single-input and single output systems.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e35-36 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e303 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46351847522543,"sku":"IEEJ-20210123C01401-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46354809127151,"sku":"IEEJ-20210123C01401-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_406170cf-dd8f-41c0-9c32-7307d1889fb0.png?v=1743219492"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-009","title":"センサレス永久磁石同期モータ制御のための周波数重み付け速度推定器","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFrequency-Weighted Speed Estimator for Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐々木 清吾(防衛大学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSeigo Sasaki(National Defense Academy of Japan)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e永久磁石同期モータ|センサレス制御|速度推定器|周波数重み付け関数|Permanent Magnet Synchronous Motor|Sensorless Control|Speed Estimator|Frequency-weighted Function\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e永久磁石同期モータの電気角推定に基づく速度推定器を提案する．速度推定値は，速度参照値と角度推定値の周波数重み付けした和になる．角度推定値の周波数重み付け関数として，バンドパスフィルタを使用した結果を示す．その結果とその他の関数を用いた結果との物理解釈的な比較を示す．数値シミュレーションならびに実験結果も示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA speed estimator is proposed based on an angle estimation of a permanent magnet synchronous motor. The speed estimator consists of frequency-weighted values each on a speed reference and an angle estimate. Results of using a bandpass filter as the frequency-weighted function on the estimate is shown. The physical interpretation shows comparisons between the results and those using the other functions. Numerical simulations and experimental results are also shown.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e37-42 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e983 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351847555311,"sku":"IEEJ-20210123C01401-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354809192687,"sku":"IEEJ-20210123C01401-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_5ece4f59-97b6-43a7-bff6-ae9c959878f9.png?v=1743219494"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-010","title":"リクエスト-レスポンス通信向け低遅延ネットワークインタフェース処理の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21010\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of Network Interface Process to Achieve Low Latency for Request-Response Communication\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松山 拓紀(東芝インフラシステムズ),大西 直哉(東芝インフラシステムズ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroki Matsuyama(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions Corporation),Naoya Ohnishi(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eネットワークインタフェース|カーネルバイパス|リクエスト－レスポンス通信|network interface|kernel bypass|request-response communication\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e社会インフラシステムにおいても多数のクライアント装置が遠隔にあるサーバに問合わせをするシステムが注目されている。従来の通信処理では、パケットがサーバに集中すると、OS負荷が増加し遅延が発生することが知られている。そこで、カーネル空間での処理をバイパスする技術を活用し、リクエスト-レスポンス型の通信に特化した軽量プロトコル処理を行う低遅延ネットワークインタフェース処理を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eCommunication latency between a server and clients increases when the server handles a large number of packets in a short time. We propose a network interface process to achieve low latency on high communication loads. The proposed method applies a kernel-bypass technology to request-response communication.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-47 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e874 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351847588079,"sku":"IEEJ-20210123C01401-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354809356527,"sku":"IEEJ-20210123C01401-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_05039c0f-6383-45ac-9929-f475ed54b881.png?v=1743219496"},{"product_id":"ieej-20210123c01401-011","title":"自律分散型無線網の群管理技術の一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTSI21011\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA study of technology for group control of autonomous decentralized wireless network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中村 幸太(東芝インフラシステムズ),西川 浩行(東芝インフラシステムズ),飯田 康隆(東芝インフラシステムズ),稲村 浩之(東芝インフラシステムズ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKohta Nakamura(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions),Hiroyuki Nishikawa(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions),Yasutaka Iida(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions),Hiroyuki Inamura(Toshiba Infrastructure Systems \u0026amp; Solutions)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマルチホップ無線通信|自律分散型|無線網管理|無線ＬＡＮ|ＲＰＬ|ネットワーク識別|Multi-hop Wireless Communication|Autonomous Distributed|Wireless Network Control|Wireless LAN|RPL|Network Identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eマルチホップ無線網で接続されるシステム機器の位置や組み合わせが変化した際に、ネットワークの属性情報を書き換えてシステムの無線網を再構築する技術である。属性情報の算出は、システムを識別する名前から一意に決定し、かつ不可逆性の高いハッシュ関数を用いた。マルチホップ通信での経路制御にRPLを用いた評価システムを試作し、無線網の構築プロセスの確認と再構築時間を測定した結果を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe technology is reconstruction of wireless network by rewriting information of attributes of networks in case of changing position or combination of system devices connected to multi-hop wireless network. A hash function is applied to the calculation for prevention of duplication of system identifiers and intrusion by third parties.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01401\"\u003e2021年1月23日分野横断型新システム創成研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e49-55 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,642 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 7","offer_id":46351847653615,"sku":"IEEJ-20210123C01401-011-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 7","offer_id":46354809422063,"sku":"IEEJ-20210123C01401-011-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_96a3d8f5-5a73-4690-9ba2-b9c50d5fd66b.png?v=1743219498"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-011","title":"油圧ショベルの稼働データを用いた機械学習による故障予知","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21023\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFailure Prediction based on Operational Data of Hydraulic Excavators with Machine Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小熊 尚太(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShota Oguma(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e油圧ショベル|機械学習|故障予知|センサデータ|hydraulic excavator|machine learning|failure prediction|sensor data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e建設業において油圧ショベルは，機械特有の高負荷・長期稼働などの使用環境や想定外の使われ方により早期に意図しない故障が発生することがある。その結果，長期間の稼働停止が施工計画の遅延や余計な保全コストの損失に繋がる。本研究では，データベースに蓄積された油圧ショベルのセンサデータを用いて機械学習による予測モデルを構築し，故障を予測する方法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn the construction industry, since unexpected machine failures are huge losses for users who have to proceed with construction according to their construction plans, machine breakdowns must_x000D_\n be avoided. This study predicts machine failures of hydraulic excavators. We propose to predict their failures using some machine learning methods with these input variables. Numerical examples are evaluated and their effectiveness is shown.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e41-46 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,253 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351847686383,"sku":"IEEJ-20210124C01201-011-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810208495,"sku":"IEEJ-20210124C01201-011-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_46d74d9d-7b8d-49d3-ab05-386d03cec5cc.png?v=1743219500"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-012","title":"雑音項を用いて拡張した状態空間法による一般化最小分散制御系について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21024\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn Generalized Minimum Variance Control System Extended by Noise Term Based on State Space Approach\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e矢納 陽(川崎医療福祉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e状態空間法|一般化最小分散制御|雑音項|state space approach|generalized minimum variance control|noise term\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，雑音項を含む新たな出力予測値を定義し，これを利用した状態空間法による一般化最小分散制御系を提案する．設計パラメータによって従来法と比較して最小分散値を小さくできる可能性があることを示すとともに，数値例によってその特徴を確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes Generalized Minimum Variance Control (GMVC) extended by noise term based on state space approach. The proposed controller is given by the definition of new output prediction including noise term. As compared with conventional method, the proposed method has the possibility that the minimum variance makes smaller. The characteristics of proposed method is examined by numerical example. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e47-49 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,214 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46351847719151,"sku":"IEEJ-20210124C01201-012-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46354810241263,"sku":"IEEJ-20210124C01201-012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_0c7cb844-87f2-4f64-828e-dc9f7b71d6a3.png?v=1743219502"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-013","title":"三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21025\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePressure estimation of pneumatic cylinders connected to double nozzle-flapper servo valves with three ports\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中村 幸紀(岡山大学大学院),江田 真大(岡山大学大学院),平田 健太郎(岡山大学大学院),岡野 訓尚(岡山大学大学院)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYukinori Nakamura(Okayama University),Mahiro Eda(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University),Kunihisa Okano(Okayama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e空気圧シリンダ|圧力推定|pneumatic cylinder|pressure estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e空気圧シリンダなどの空圧系では，速応性を改善する一手法として，内圧情報を用いた圧力フィードバックが用いられる．しかし，同手法では，高分解能な圧力センサが必要な場合，センサの設置コストの増加につながる．そこで本発表では，空気圧シリンダの圧力推定を検討する．三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダに対して，unscented Kalman filterにより推定を行う．本手法の有効性を実機実験により示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper considers the estimation of pressure in pneumatic cylinders. Since the double nozzle-flapper servo valves with three ports are modelled as a nonlinear system, _x000D_\nunscented Kalman filter is used for the pressure estimation. The effectiveness of our method is shown by experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e51-54 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,126 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351847981295,"sku":"IEEJ-20210124C01201-013-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354810306799,"sku":"IEEJ-20210124C01201-013-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_4d35302a-1283-4852-9469-eaca012c9e6f.png?v=1743219504"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-014","title":"機械学習を用いたイベントトリガ速度制御系の異常診断","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21026\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnomaly diagnosis for an event-triggered velocity control system using machine learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山口 大貴(東海大学),高橋 将徳(東海大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTaiki Yamaguchi(Tokai University),Masanori Takahashi(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e異常診断|イベントトリガ制御|機械学習|Anomaly diagnosis|Event-triggered control|Machine learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では、イベントトリガ制御系の異常診断を機械学習を利用して効果的に行う方法を提案する。イベントトリガ制御系では、イベント発生時のみ通信を行うため、通信コストを低く抑えることができるが、一方でそれは精緻な診断を困難にする。ここでは、制御器側で受け取った通信データの波形パターンを学習させ、パターンの差異から異常を診断する方法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this presentation, for an event triggered control system (ETCS), a new anomaly diagnosis is proposed by using Machine Learning (ML). The method utilizes the ML to discriminate abnormal patterns from a few control data decimated by the ETCS. The effectiveness is confirmed through several numerical simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e55-58 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,510 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351848014063,"sku":"IEEJ-20210124C01201-014-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354810339567,"sku":"IEEJ-20210124C01201-014-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a88aa810-a4da-4f4f-8dd8-2f69b6e8e224.png?v=1743219506"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-015","title":"UGVの推定姿勢を用いた小型UAVにおける単眼Visual SLAMのスケール補正","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21027\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Scale Correction Method in Monocular Visual SLAM for a Small UAV Using Pose Estimated by a UGV\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水 涼雅(長岡技術科学大学),杉田 泰則(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyoga Shimizu(Nagaoka University of Technology),Yasunori Sugita(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＶｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ|スケール補正|協調自己位置推定|Visual SLAM|Scale Correction|Cooperative Localization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e小型UAVで一般的に用いられる単眼Visual SLAMでは、カメラで距離を直接測定できないため、カメラ姿勢と三次元地図の位置にはスケール不定性の問題が常に存在する。他のロボットと協調動作を行う場合、位置関係を対応させるためにスケールの補正を行う必要がある。本稿では、距離測定が可能なLIDARを使用して推定されたUGVの姿勢とARタグで測定された相対姿勢を用いて、小型UAVの単眼Visual SLAMのスケールを逐次補正する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eMonocular Visual SLAM always causes the problem of scale indeterminacy. When coordinating with other robots, it is necessary to correct the scale in order to match the positional relationship. We propose a method to correct the scale of monocular Visual SLAM for a UAV using the attitude of the UGV estimated using LIDAR, and the relative attitude measured by the AR tag.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e59-63 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,440 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351848046831,"sku":"IEEJ-20210124C01201-015-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354810372335,"sku":"IEEJ-20210124C01201-015-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_7c3c222d-c876-4be8-b981-911ab0314069.png?v=1743219508"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-016","title":"L1正則化を用いた一般化スプライン非線形適応フィルタ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneralized spline nonlinear adaptive filters using L1-norm regularization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e阿久津 祐稀(長岡技術科学大学),杉田 泰則(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Akutsu(Nagaoka University of Technology ),Yasunori Sugita(Nagaoka University of Technology )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシステム同定|最小平均二乗|非線形適応フィルタ|system identification|least mean square|nonlinear adaptive filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、L1ノルム正則化を用いた一般化スプライン非線形適応フィルタを検討する。_x000D_\n提案法では、微小な値を持つ制御点を0に近づけることによって、不要なASFによるシステム同定精度の低下を防ぎ、同定対象の特性が変化しても対応が可能となる。シミュレーションでは、提案手法と従来手法とでシステム同定を行い、結果を比較することにより提案手法の有効性を示す。_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper introduces L1-norm penalty into the control points update rules to prevent the updating of the control points of little significance. The simulations show that the proposed filter can provide comparable or better performance compared to third-order Volterra filters, and GSNAF.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e65-69 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,231 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351848177903,"sku":"IEEJ-20210124C01201-016-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354810405103,"sku":"IEEJ-20210124C01201-016-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a7820ae3-9c71-4970-b5e8-f80309381fcd.png?v=1743219510"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-017","title":"高圧燃料ポンプの閉弁検知","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21029\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eValve Close Detection of High Pressure Fuel Pump\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e青野 俊宏(日立製作所),有冨 俊亮(日立製作所),宮本 明靖(日立製作所),向原 修(日立オートモティブシステムズ),徳尾 健一郎(日立オートモティブシステムズ),板羽 史博(日立オートモティブシステムズ),中居 裕貴(日立オートモティブシステムズ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshihiro Aono(Hitachi Ltd.,),Shunsuke Aritomi(Hitachi Ltd.,),Akiyasu Miyamoto(Hitachi Ltd.,),Osamu Mukaihara(Hitachi Automotive Systems),Kenichiro Tokuo(Hitachi Automotive Systems),Fumihiro Itaba(Hitachi Automotive Systems),Hirotaka Nakai(Hitachi Automot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e閉弁検知|燃料ポンプ|ＮＶＨ|信号処理|フィルタ|電磁アクチュエータ|valve close detection|fuel pump|NVH|signal processing|filter|electro-magnetic actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e自動車の快適性の向上のためには，騒音低減が必要で，主要な騒音源の一つにDIポンプの動作音がある．騒音低減制御にフィードバックするための閉弁検出方法を開発する．この方法は，閉弁時のソレノイドインダクタンスの変化による駆動電流のスイッチング周波数の変化を利用し，これはフィルタ処理で強調される．実験により推定バルブ閉タイミングの精度は0.01ms程度であり，騒音低減制御に十分であることが分かった．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eNoise reduction is required to improve the driver comfort of automobile. As a noise source, operation noise of DI pumps is important. We are developing a valve detection method to feedback to the noise reduction. The detection utilize the change of the switching frequency of the drive current, which is caused by the change of solenoid inductance at valve close. The estimated valve close timing was evaluated.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e71-75 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,914 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351848702191,"sku":"IEEJ-20210124C01201-017-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354810437871,"sku":"IEEJ-20210124C01201-017-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d7bf1a1c-3b1a-4ce9-b8f7-310aa217ce27.png?v=1743219520"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-018","title":"閉ループ応答データを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21030\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImpulse Response Estimation Based on Kernel Regularization Using Closed-Loop Response Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(東京都立大学),中野 和司(電気通信大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eインパルス応答推定|カーネル正則化|ハイパーパラメータ|閉ループデータ|impulse response estimation|kernel regularization|hyperparameter|closed-loop data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eカーネル正則化法による制御対象のインパルス応答推定において，ハイパーパラメータの調整が重要である．ハイパーパラメータの調整には経験ベイズ法などが使われるが，その評価関数が非凸となるため，最適なハイパーパラメータの検索に時間がかかり，必ずしもよい結果が得られるとは限らない．本稿では，閉ループデータから容易にハイパーパラメータを決定するを方法を提案し，その有効性を数値実験で示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eTunning of hyperparameters is important for plant impulse response estimation by the kernel regularization._x000D_\nThe empirical Bayesian method is often used to tune hyperparameters. However, the optimization problem for that is non-convex. Therefore, it requires higher computation costs and does not always give us proper hyperparameters._x000D_\nThis paper gives a method to determine the hyperparameter for the kernel regularization from closed-loop response data easily. The effectiveness of the method is shown through numerical experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e77-82 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,333 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351848767727,"sku":"IEEJ-20210124C01201-018-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003eKyoshiro Minehara(Kumamoto University),Aki Ogawa(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクアッドロータ|飛行制御|概強正実|並列フィードフォワード補償器|quadrotor|flight control|ASPR|PFC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこれまで，非線形性を有するクアッドロータシステムに対して並列フィードフォワード補償器を併用したバックステッピング法による制御手法が提案されている．制御対象にPFCを付加することで，慣性座標系における位置制御をASPR性に基づく出力フィードバックにより行い，バックステッピング法により機体座標系での入力トルクを求めるものとなっている．本報告では，実機による飛行実験により提案手法の有効性の検証を行う．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this work, a flight control method for the quadrotor system, in which the controller is designed by an almost strictly positive real (ASPR) based output feedback control method with a PFC and backstepping strategy, is verified through practical quadrotor flight experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e83-88 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,276 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351848800495,"sku":"IEEJ-20210124C01201-019-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810536175,"sku":"IEEJ-20210124C01201-019-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_4860e888-10a6-42a9-8bf4-bca0a61f319e.png?v=1743219524"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-020","title":"CMACによる適応PFCおよびフィードフォワード入力を有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21032\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eASPR based Adaptive output feedback control with Adaptive PFC and feedforward input via CMAC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e蔡 嘉泳(熊本大学),赤池 宏太(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eJiayong Cai(Kumamoto University),Kota Akaike(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＣＭＡＣ|概強正実|並列フィードフォワード補償|出力フィードバック|CMAC|ASPR|PFC|output feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本報告では、非線形離散時間システムに対し、各動作点近傍でシステムをASPRするPFCおよび出力追従を達成するためのフィードフォワード入力およびPFCをCMACを用いて設計する手法の提案を行う。また、提案手法の有効性を数値シミュレーションより検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, an adaptive TDOF control system design method with an adaptive parallel feedforward compensator (PFC) and feedforward input (FF) is proposed for a discrete-time non-linear system. An adaptive design method via CMAC will be proposed in order to render an augmented ASPR at system each operating point and to have the output of the system tracking the reference signal. The effectiveness of the proposed method will also be confirmed through numerical simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e89-94 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,292 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351848833263,"sku":"IEEJ-20210124C01201-020-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810568943,"sku":"IEEJ-20210124C01201-020-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_971cd7aa-11bb-4b5d-b81b-a09943f81f23.png?v=1743219526"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-001","title":"中学校技術科における3Dプリンタを活用したカリキュラムの一提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21013\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal for curriculum with using 3D printer in Technology education of junior high school\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岸本 航(東京学芸大学),今井 慎一(東京学芸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eWataru Kishimoto(Tokyo Gakugei University),Shinichi Imai(Tokyo Gakugei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e３Ｄ－ＣＡＤ|３Ｄプリンタ|技術教育\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，3Dプリンタが安価で購入可能となり，学校現場でも普及が進んでいる。平成29年3月に告示された中学校学習指導要領解説技術・家庭編や令和元年6月に改訂された教材整備指針でも学校現場における3D-CADや3Dプリンタの活用について示されている。そこで，本論文では，中学校技術科において3Dプリンタに関する授業を実践し，生徒のアンケートをもとに学校現場における3Dプリンタの活用について考察を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, 3D printers can be purchased at low prices. Junior high school is buying a 3D printer. The junior high school course of study commentary technology \/ home edition and teaching material maintenance guidelines show the use of 3D-CAD and 3D printers at school sites. In this paper, we will practice a class on 3D printers in the technical department of junior high school, and consider the use of 3D printers in school based on student questionnaires.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-5 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,329 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351848866031,"sku":"IEEJ-20210124C01201-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46354809848047,"sku":"IEEJ-20210124C01201-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a0788118-1715-4591-9fb1-525f5e12888d.png?v=1743219528"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-002","title":"プログラミング教育の現状と課題","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21014\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCurrent Status and Tasks of Programming Education\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大西 義浩(愛媛大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Ohnishi(Ehime University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e小学校|中学校|高等学校|プログラミング教育|Primary School|Junior-high school |High School|Programming Education \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e2020年より小学校でプログラミング教育が必修化され，興味深い実践が始まっている。中学校でもネットワークを利用したプログラミングが始まり，2022年からは高等学校においてもプログラミング教育が必修となる。本稿では，プログラミング教育の現状と課題を考察する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eProgramming education has become compulsory in elementary schools since 2020, and interesting practices have begun. Programming using networks begin in junior high schools, and programming education will be compulsory in high schools from 2022. In this paper, we consider the current situation and tasks of programming education.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e7\/8 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,047 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46351848898799,"sku":"IEEJ-20210124C01201-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46354809880815,"sku":"IEEJ-20210124C01201-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_342e6e71-4281-48ca-962e-a983c5d0a2d8.png?v=1743219530"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-003","title":"中学校における体験的に荷重を学習する力学モデル教材の基礎研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21015\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Basic Research of Mechanics Model  Teaching Materials for Experiential Learning of Loads in Junior High School\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e玉井 輝之(愛媛大学),岡本 克哉(尾道市立長江中学校),正田 義明(神石高原町立三和中学校),川田 和男(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTeruyuki Tamai(Ehime University),Katsuya Okamoto(Nagae Junior High School),Yoshiaki Shoda(Sanwa  Junior High School),Kazuo Kawada(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e中学校|荷重|教材|Junior High School|Load|Teaching Material\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，中学校で学習する荷重の概念を体験的に学習する教材を提案する。提案する教材の構造や仕組みについて説明する。そして，教材を使った授業について説明をする。そして，学生を対象にした実験の結果から有効性を考察する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, a teaching material is proposed for learning the concept of load by experience. The structure and mechanism of the proposed teaching material will be explained. And the learning with this material is explained. The results of an experiment with students were discussed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e9-10 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,054 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46351848931567,"sku":"IEEJ-20210124C01201-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46354809913583,"sku":"IEEJ-20210124C01201-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_274b194b-e2ac-4814-9fbf-0633dcd83219.png?v=1743219532"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-004","title":"制御器とプラントの同時最適化によるスマートMBD手法に関する一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21016\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Smart MBD based on Simultaneous Optimization of a Controller Model and a Plant Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e廣田 晃一(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoichi Hirota(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルベース開発|最適設計|同時最適化|ベイズ最適化|Model Based Development|Optimal design|Simultaneous Optimization|Bayesian Optimization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，モデルベース開発（MBD）に基づくシステム設計における，選好度を用いた最適化設計法について考察する。選好度という指標を導入することで，ユーザからの要求の満足化に基づくシステム設計が可能となる。選好度には，形状や能力，制御のしやすさに関わるものを指標とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, an optimization problem based on a designer’s preferences on model-based development (MBD) is considered. By introducing an index called a preference, it is possible to design a system based on the satisfaction of a designer’s subjective requests. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e11-14 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,352 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351848997103,"sku":"IEEJ-20210124C01201-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354809946351,"sku":"IEEJ-20210124C01201-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_33f15216-f224-4796-9744-09a27cbc3c83.png?v=1743219534"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-005","title":"広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み　－ファーストステージでの活動－","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21017\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eApproach of Junior Doctor Training Program at Hiroshima University   -First Stage Activities-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川田 和男(広島大学),鈴木 裕之(広島大学),長松 正康(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuo Kawada(Hiroshima University),Hiroyuki Suzuki(Hiroshima University),Masayasu Nagamatsu(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eものづくり|イノベーション|理数|情報|リーダ|Monozukuri|Innovation|science and mathematics|Information|Leader\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e2019年度より広島大学では，広島ものづくり革新的イノベーション未来科学者リーダー育成プログラムという企画名でジュニアドクター育成塾を行なっている。ものづくりを通して児童（小学５・６年生）・生徒（中学１・２・３年生）がもつ理数・情報分野に対する興味・関心を飛躍させ，将来，人・社会の諸課題に果敢に挑戦し，21世紀に必要な人材，我が国のこれまでの科学技術の繁栄を継続させながら，その礎のもとに持続可能な社会を発展させていくことが出来るような革新的イノベーションを起こす傑出したリーダー人材，および革新的イノベーションを起こす人を支える傑出した人材を育成することを目的としている。本報告では，ファーストステージの活動状況を報告する。_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eSince 2019, Hiroshima University has been conducting a Junior Doctor Training School.Through manufacturing, we aim to cultivate interest in the fields of science, mathematics, and information in elementary and junior high school students, and to develop human resources who will be leaders and support leaders for innovation. In this report, we report on the activities of the first stage.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e15-16 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,228 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46351849029871,"sku":"IEEJ-20210124C01201-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46354810011887,"sku":"IEEJ-20210124C01201-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_0b833d0a-c314-422b-9812-35975fbf9793.png?v=1743219536"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-006","title":"反復学習を用いた外乱除去制御器の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21018\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a Disturbance Rejection Controller based on an Iterative Learning Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊原 向日葵(松江工業高等専門学校),芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),小比賀 理延(ADAPTEX)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHimawari Ibara(National Institute of Technology, Matsue College),Yoichiro Ashida(National Institute of Technology, Matsue College),Masanobu Obika(ADAPTEX Co., Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外乱抑制|フィードフォワード|反復学習|最急降下法|Disturbance rejection|Feed-forward|Iterative learning|Gradient descent\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e外乱抑制は制御に求められる要素の一つである。一般に,まずはフィードバック制御により目標値追従と外乱抑制を両立することを目指すが,制御対象がむだ時間をもつ場合,外乱の影響を完全に排除することが不可能である。本稿では外乱の引き金となる信号が得られる場合を想定し,フィードフォワード(FF)補償器により完全な外乱抑制を実現する。従来のFF補償器と違い，制御対象に対する仮定を必要としないことが特徴である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eDisturbance rejection is one of the most important element of the automatic control. In this paper, a feedforward controller to suppress disturbance is proposed. The proposed controller employs an idea like the iterative learning control, and is effective for nonlinear disturbance systems.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e17-20 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,401 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351849357551,"sku":"IEEJ-20210124C01201-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003eMotoki Takahashi(Tokyo University of Science),Takahiro Natori(Tokyo University of Science),Naoyuki Aikawa(Tokyo University of Science)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e形状特徴量|毛髪検出|画像処理|低解像度画像|Shape Features|Hair Detection|Image Processing|Low Resolution Images\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年リサイクルタオルの汚れや破れは、画像処理によって検品されている。_x000D_\nしかし、この撮影環境において、毛髪の太さに対して画像の解像度が足りず、_x000D_\nパイル生地のタオルに付着した毛髪を検出することが困難であった。_x000D_\nそこで本稿では、パイル生地に付着した毛髪を低解像度画像においても毛髪を検出可能な方法を提案する。_x000D_\n提案法は、パイル生地と毛髪の形状の違いを考慮することで、パイル生地の状態にロバストな毛髪検出ができる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eDirt and tears in recycled towels have been inspected by image processing in recent years._x000D_\nHowever, in this imaging environment, it has been difficult to detect hair attached to pile fabric towels _x000D_\ndue to insufficient image resolution for the thickness of the hair._x000D_\nIn this paper, we propose a method for detecting the hair attached to pile fabric even in low resolution images by using shape features.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e21-24 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,476 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351849423087,"sku":"IEEJ-20210124C01201-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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Fijisawa(Tokai University),Masanori Takahashi(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e競争モデル|種の絶滅|異常検知|Ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ|Ｓｐｅｃｉｅｓ　ｅｘｔｉｎｃｔｉｏｎ|Ａｎｏｍａｌｙ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では、三種競争モデルにおける、種の絶滅危惧を検知する方法を提案する。三種競争モデルは、平衡点へ収束する解、周期解、ヘテロクリニック軌道に収束する解、の三種類の解をもつことが知られている。その中で、ヘテロクリニック解では、いくつかの種において個体数がゼロに近い状態となり、絶滅が危惧される。そこで、三種の個体数に推定した状態量が追従する、適応追従器を導入して、その適応パラメータからヘテロクリニック解に陥るときに警告を発するシステムを構成する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this presentation, for the Lotka―Volterra model of three species, a new detector is presented to find an extinction trend. The method exploits an adaptive tracker to estimate the parameters of the model, and alerts when the estimated parameters would induce extinction. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e25-28 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,069 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351849488623,"sku":"IEEJ-20210124C01201-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354810110191,"sku":"IEEJ-20210124C01201-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a3dce3c0-9868-4185-8ad5-08d0913e248f.png?v=1743219552"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-009","title":"人腕の多関節粘弾特性を考えた2リンクロボットアームの非線形制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21021\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eNonlinear control of a two-link robot arm considering the human multi-joint arm viscoelasticity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e奈良 貴明(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakaaki Nara(Tokyo University of Agriculture and Technology ),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形系|オペレーター理論|右既約分解|人腕粘弾性|非線形制御|２リンクロボットアーム|Nonlinear system|Operator theory|Right coprime factorization|Human multi-joint arm viscoelasticity|Nonlinear control|Two-link robot arm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e日本国内では少子高齢化の影響により，労働人口の減少が切迫した問題となっている．この問題を解決するための一つの方法として，人間らしいロボットを利用することが考えられる．そのためには，人間の動きを解析し，その特徴を明らかにすることが求められる．本論文では，人間の多関節粘弾性とロバストな右既約分解に基づいて，ロボットアーム制御システムを検討する．提案したシステムの有効性は，オンライン推定された人腕の多関節粘弾性を用いた実験で評価する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe decrease in the working population is an urgent problem in Japan due to the declining and aging population. One way to solve this problem is to use a human-link robot._x000D_\nFor this way, we are required to analyze the movement of human and identify the characteristics of the movement._x000D_\nThis paper examines a robotic arm control system based on human multi-joint viscoelasticity and robust right coprime factorization._x000D_\nThe effectiveness of the proposed system is evaluated in experiments using online estimated multi-joint viscoelasticity of the human arm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-34 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,291 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351849521391,"sku":"IEEJ-20210124C01201-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810142959,"sku":"IEEJ-20210124C01201-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_5fafa68e-b535-4f4e-9c87-e56d1248f346.png?v=1743219554"},{"product_id":"ieej-20210124c01201-010","title":"サーボモータと圧電素子によるL型アームの非線形振動制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21022\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eNonlinear Vibration Control of L shaped Arm by Servo Motor and Piezoelectric Element\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e脇山 直人(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoto Wakiyama(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形系|オペレーター理論|右既約分解|サーボモータ|非線形振動制御|圧電素　子|Nonlinear system|Operator theory|Right coprime factorization|Servo motor|Nonlinear vibration control|Piezoelectric element\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、 様々な産業システムにおいて多くのロボットアームが用いられ，労働費用の削減や作業の自動化を図っている．作業効率を向上させるためにロボットアームの軽量化が進んでいる．この軽量化によりロボットアームの柔軟性が増し，非線形振動が大きくなる．高精度の動きを実現するには，アームの非線形振動を制御する必要がある．本研究では，モータの駆動によって発生したL型アームの非線形振動を圧電素子およびモータで抑制する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, many robotic arms have been used in various industrial systems to reduce labor costs. In order to improve work efficiency, the weight of robot arms is being reduced. This reduction in weight increases the flexibility of the robot arm and increases nonlinear vibration. It is necessary to control the nonlinear vibration of the arm to achieve high precision movement. In this paper, nonlinear vibration of an L shaped arm driven by a motor is suppressed by a piezoelectric element and a motor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210124c01201\"\u003e2021年1月24日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e35-40 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,244 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351849554159,"sku":"IEEJ-20210124C01201-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810175727,"sku":"IEEJ-20210124C01201-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_34d5ba01-2d2a-4518-a1c5-83ee05b88d5e.png?v=1743219556"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-001","title":"2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNatsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Masaharu Kuroda(University of Hyogo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e零空間補償制御|補助信号設計|入力冗長系|モデル規範形適応制御|Null-space compensation control|Auxiliary signal design|Input redundant systems|Model reference adaptive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では零空間補償制御系における補助信号の設計を行う．零空間補償制御は入力冗長系における制御入力のノルムを可能な限り小さく選ぶことを目的としたモデル規範形適応制御の一構成である．この制御系ではプラントの入力係数ベクトルの零空間を適応的に求めるために補助信号と呼ばれるPE性信号を用いる．ここでは零空間補償の速応性を高めるための補助信号の一設計手法を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a design of auxiliary signal for the null-space compensation control system. The null-space compensation control is a kind of model reference adaptive control (MRAC) system which aims to choose the smallest possible control input norm for the input redundant systems. In this system, an auxiliary signal which is a PE (persistently excited) signal is used to adaptively find null-space of the input coefficient vector of the plant. We propose a design of the auxiliary signal to achieve the null-space compensation quickly.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-4 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,284 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351849619695,"sku":"IEEJ-20210123C01201-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354809454831,"sku":"IEEJ-20210123C01201-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a78b474d-9f4a-45eb-8324-945bfcea457c.png?v=1743219558"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-002","title":"油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign and Basic Experiment of a Database-Driven Kansei Feedback Control System in Hydraulic Excavators\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e池田 啓昭(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),永井 政樹(コベルコ建機),小岩井 一茂(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Ikeda(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Masaki Nagai(Kobelco Construction Machinery),Kazushige Koiwai(Kobelco Construction Machinery),Koji Yamashita(Kobelco Construction Machinery)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータベース駆動型制御|感性|非線形システム|慣性モーメント|database-driven control|kansei|non-linear system|moment of inertia\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e内閣府によれば日本はGDPが高い一方で幸福度が低いとされ，幸福度が向上するような機器の動作が望まれる．このとき，人の感性は非線形系と考えられるため，非線形系に有効なデータベース駆動型制御を用いた方法を提案する．対象機器を油圧ショベルとし，その慣性モーメントの調整により人の感性を向上させる．これにより，調整パラメータが物理的意味のある慣性モーメントのみとなり，容易に制御パラメータを調整できる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, the visualization technology of Kansei has been studied. However, it is difficult to obtain the nonlinear Kansei model and control Kansei output. In this study, the scheme based on a database-driven control that is effective for nonlinear systems is proposed. By adjusting the moment of inertia of the target device, the control parameters can be easily adjusted.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e5-10 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,920 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351849717999,"sku":"IEEJ-20210123C01201-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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拓也(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoki Mori(Hiroshima University),Tomohiro Hayashida(Hiroshima University),Ichiro Nishizaki(Hiroshima University),Shinya Sekizaki(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Takuya Mizuguchi(Hiroshima U\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシステム変動分類|深層学習|時系列データ|ＬＳＴＭ|system fluctuation classification|deep learning|time series data|Long-Short Term Memory\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御対象となるシステムは時系列データであり，ニューラルネットワークであるexMCRNN(extended Multi-Context Recurrent Neural Networks) を用いたシステム変動，すなわち異常検出やその分類手法が構築されている．_x000D_\n一方で，制御対象の入出力データには周期性などによる長期的な時系列性が含まれるため，exMCRNNによる手法では抽出することが難しい．本研究では，長期的時系列特性を学習可能であるLSTM (Long-Short Term Memory)を用いたシステム変動の分類手法を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study proposes the system fluctuation classification method using LSTM (Long-Short Term Memory) which can capture the feature of long-term time series characteristics instead of exMCRNNs (extended Multi-Context Recurrent Neural Networks).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e11-15 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e852 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46351849750767,"sku":"IEEJ-20210123C01201-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 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眞由美(アズビル)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasato Tanaka(Azbil Corporation),Mayumi Miura(Azbil Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御技術|ＩｏＴ|ビジネス|control technology|IoT|business\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eIoTは、いわゆるビッグデータを作り出し、それが直接的にクラウド環境に送られる場合は、過剰な負荷に繋がる傾向にある。したがって、エッジコンピューティングが重要なのであるが、データ駆動型制御では適切な機能分散が必要になる。本稿では、PID制御のIoTエコシステムに関する活動について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIoT creates so-called Big Data and tends to create heavy load in communication and in data analysis when stored directly to the cloud computing system. Therefore the edge computing becomes important. For the data driven control, optimization of functions distribution on the IoT platform is important issue. In this paper, activity about IoT ecosystem of PID control is described.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e17-22 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,609 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351849816303,"sku":"IEEJ-20210123C01201-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354809618671,"sku":"IEEJ-20210123C01201-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_f2447296-5eae-4e7f-baeb-06c869286123.png?v=1743219564"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-005","title":"IoTエコシステムにおけるPID制御技術の産業貢献について(1)（調査・分析）","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eIndustrial Contribution of PID Control Technology in IoT Ecosystem (1) (Research, Analysis)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e三浦 眞由美(アズビル),田中 雅人(アズビル)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMayumi Miura(Azbil Corporation),Masato Tanaka(Azbil Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御技術|ＩｏＴ|ビジネス|control technology|IoT|business\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eIoTは、いわゆるビッグデータを作り出し、それが直接的にクラウド環境に送られる場合は、過剰な負荷に繋がる傾向にある。したがって、エッジコンピューティングが重要なのであるが、データ駆動型制御では適切な機能分散が必要になる。本稿では、PID制御のIoTエコシステムに関する調査について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIoT creates so-called Big Data and tends to create heavy load in communication and in data analysis when stored directly to the cloud computing system. Therefore the edge computing becomes important. For the data driven control, optimization of functions distribution on the IoT platform is important issue. In this paper, research and analysis about IoT ecosystem of PID control is described.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e23-28 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,243 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351849849071,"sku":"IEEJ-20210123C01201-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354809651439,"sku":"IEEJ-20210123C01201-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_58739ead-7770-4f55-a068-967afa940c70.png?v=1743219566"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-006","title":"モーションセンサを用いた紙漉き動作の計測","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21007\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMeasurement of Papermaking Motion using Motion Sensors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e片山 優(松江工業高等専門学校),安食 太星(松江工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaru Katayama(National Institute of Technology, Matsue College),Taisei Ajiki(National Institute of Technology, Matsue College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e和紙|紙漉き|職人|動作計測|Japanese paper|Papermaking|Craftsman|Motion measurement\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e厚手の和紙を漉いたときと薄手の和紙を漉いたときの職人の動作および簀桁の動きを計測する。和紙の品質評価を行い，計測結果との関連性について調べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe measure the movement of the artisan and the movement of the Suketa when making thick and thin Japanese paper. We evaluate the quality of the paper and investigate the relevance of the measurement results.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-30 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e884 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46351850111215,"sku":"IEEJ-20210123C01201-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46354809684207,"sku":"IEEJ-20210123C01201-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_cf4c668b-9c5a-44da-911c-ccb89459962c.png?v=1743219568"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-007","title":"熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal and verification of scoring method of hydraulic excavator operation based on skill data of expert operator. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e龍満 翔馬(香川高等専門学校),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShoma Ryuman(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Welfare),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e油圧ショベル|技術伝承|技能データ|操作の得点化|Hydraulic excavator|Skill transfer|Skill data|Score of operation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e建設業就業者の高齢化が進む中で，建設現場で利用される重機の熟練者も減少している。また，それらの操作技術の技術伝承において，定性的に熟練者の操作のコツを伝える指導方法では，必ずしも指導者が意図する内容が伝わるわけではなく指導の効率が低下することが考えられる．そこで，本研究では技術伝承の効率化を目的に，油圧ショベルの操作を熟練者の技能に基づき点数化する定量的な評価方法の提案と検証を行う．定量的に評価結果を指導に利用することで，効率的な指導が期待できる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this research, a quantitative evaluation method which can score an operation of a hydraulic excavator is proposed and verified it has an effectiveness for a training of beginners.  Proposed method calculate a score of operating a boom of hydraulic excavator based on skill data of an expert operator. Efficient training can be expected by using the quantitative evaluation results.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e31-34 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e871 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351850209519,"sku":"IEEJ-20210123C01201-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354809749743,"sku":"IEEJ-20210123C01201-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_5a7784e9-8050-4d01-bf4a-25ce014f6db6.png?v=1743219578"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-008","title":"発光ブロックの点滅による刺激と視認性について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21010\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn the stimulation and visibility by blinking light emitting block\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤澤 正一郎(徳島文理大学),佐々木 昌浩(徳島文理大学),桶川 誠貴(徳島文理大学),坂見 健二(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),河田 淳治(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),伊藤 伸一(徳島文理大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University),Masahiro Sasaki(Tokushima Bunri University),Masaki Okegawa(Tokushima Bunri University),Kenji Sakaki(Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Jyunji Kawata(Tokushima Bunri Universi\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e視覚障害者|弱視|発光ブロック|視認性|官能評価|Person with visually impairment|Low vision|LED block|Visibility|Sensory Test\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者らは視覚障害者のための発光ブロックを開発した。この発光ブロックは横断歩道口に敷設することによって、視覚障害者の夜間の横断を支援することを目的としている。本研究は光の刺激や不快感は抑えつつ視認性を確保した点滅周期と点滅パターンを探ることを目的としている。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe authors have developed a luminous block for the visually impaired. This light emitting block is laid at the entrance of a pedestrian crossing to support the visually impaired at night. Therefore, the purpose of this study is to search for blinking cycles and blinking patterns that ensure visibility while suppressing light stimulation and discomfort.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e35-38 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e973 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46351850275055,"sku":"IEEJ-20210123C01201-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46354809782511,"sku":"IEEJ-20210123C01201-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d214d673-adbe-4fdb-90a6-db72757ea5aa.png?v=1743219580"},{"product_id":"ieej-20210123c01201-009","title":"自走式車いすのタイヤ空気圧と乗り心地について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT21011\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn the tire pressure and comfort of manually self-propelled wheelchairs\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤澤 正一郎(徳島文理大学),赤堀 晃哉(徳島文理大学),河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),坊岡 正之(結人の紬)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University),Koya Akahori(Tokushima Bunri University),Jyunji Kawata(Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji(Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi(Tokushima Bunri University),M\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e車いす|タイヤ空気圧|乗り心地|官能試験|ＦＦＴ解析|Wheelchairs|Tire Pressure|Ride Comfort|Sensory Test|FFT analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e車椅子の乗り心地に影響する指標の1つとして，タイヤ空気圧が挙げられる．本研究の目的は，英式バルブ専用の空気圧表示器を用いて車椅子に生じる振動と車椅子の走行路面とタイヤ空気圧と振動が人体に及ぼす影響との関係を明らかにすることである．本実験では，自走式車椅子を一定速度で走行させるために電動車椅子を用いた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eOne of the indicators that affects the comfort of a wheelchair is tire pressure. The purpose of this study was to measure the vibration generated in the wheelchair due to the difference in tire pressure using the pneumatic pressure indicator dedicated to the English valve and the influence of the road surface and vibration of the manually self-propelled wheelchairs.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210123c01201\"\u003e2021年1月23日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e39-41 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e950 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46351850307823,"sku":"IEEJ-20210123C01201-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46354809815279,"sku":"IEEJ-20210123C01201-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_42b81653-7848-431f-b9f8-1868d0b354f0.png?v=1743219582"},{"product_id":"ieej-20210125c00701-001","title":"P4を用いた複数ルーティング構成における障害及び復旧通知機能の実装","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCMN21001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/01\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImplementation of failure and recovery notification functions in multiple routing configurations using P4\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加重 健太郎(関西大学),三浦 秀芳(関西大学),平田 孝志(関西大学),橘 拓至(福井大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKaju Kentaro(Kansai University),Miura Hideyoshi(Kansai University),Hirata Kouji(Kansai University),Tachibana Takuji(University of Fukui)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者らはこれまでの研究において，ネットワークスライスに対する高速障害復旧を実現する技術の一つとして，複数ルーティング構成法（Multiple Routing Configurations: MRC）の実装の検討を行っている．MRC では複数の予備ルーティング構成を予め用意しておくことで，通常構成において障害が発生した場合に，即座に予備構成に切り替え，通信を継続することを可能とする．本稿では，データプレーンの動作を記述可能なプログラミング言語であるP4（Programming Protocol-independent Packet Processors）を用いた障害発生通知および障害復旧通知技術の実装の検討を行う．また，Mininet を用いた評価によりその動作を確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn the past, we have examined the implementation of multiple routing configurations (MRC) as one of techniques realizing fast failure recovery for network slicing. In MRC, multiple backup routing configurations are prepared in advance. When a failure occurs during data transmission using a normal routing configuration, MRC changes the routing configuration to another routing configuration, so that it can continue the data transmission. In this paper, we implement the failure and recovery notification functions using P4 (Programming Protocol-independent Packet Processors), which is a programming language that enables us to define the behavior of the data plane of network  equipment. We examine the implementation of the functions, using Mininet.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20210125c00701\"\u003e2021年1月25・26日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e928 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46351850340591,"sku":"IEEJ-20210125C00701-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46354810634479,"sku":"IEEJ-20210125C00701-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_949da596-ad37-44d9-8787-7b9b7b9ffa9d.png?v=1743219584"}],"url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/collections\/krc.oembed?page=283","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}