{"title":"研究会(冊子単位)：【D】産業応用部門 ＞ メカトロニクス制御","description":"","products":[{"product_id":"ieej-20210907d01701","title":"2021年9月7日メカトロニクス制御研究会","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(冊子単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/09\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e7.Sep.2021 Technical Meeting on Mechatronics Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e8,099 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格6,600円\/会員価格4,400円） \/ A4 \/ 65","offer_id":46347426660591,"sku":"IEEJ-20210907D01701-PRT","price":6600.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格3,300円\/会員価格2,200円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003e研究会テーマ:精密サーボシステムと制御技術\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e収録論文は本研究会のプログラムよりご確認ください。\n【プログラム】https:\/\/workshop.iee.or.jp\/sbtk\/cgi-bin\/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00007EC1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e31,255 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格11,220円\/会員価格7,480円） \/ A4 \/ 105","offer_id":46347452645615,"sku":"IEEJ-20220926D01701-PRT","price":11220.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格5,610円\/会員価格3,740円） \/ A4 \/ 105","offer_id":46348072354031,"sku":"IEEJ-20220926D01701-PDF","price":5610.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_92a4ad2a-ccb2-4b11-aa6b-6dad4ed412ef.png?v=1743002525"},{"product_id":"ieej-20221203d01701","title":"2022年12月3日メカトロニクス制御研究会","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(冊子単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/11\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e3.Dec.2022 Technical Meeting on Mechatronics Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e研究会テーマ:モーションコントロール・実世界ハプティクス\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e収録論文は本研究会のプログラムよりご確認ください。\n【プログラム】https:\/\/workshop.iee.or.jp\/sbtk\/cgi-bin\/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00008246\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e20,487 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格13,200円\/会員価格8,800円） \/ A4 \/ 123","offer_id":46347455889647,"sku":"IEEJ-20221203D01701-PRT","price":13200.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格6,600円\/会員価格4,400円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003e収録論文は本研究会のプログラムよりご確認ください。\n【プログラム】https:\/\/workshop.iee.or.jp\/sbtk\/cgi-bin\/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00008BC3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e34,290 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格10,560円\/会員価格7,040円） \/ A4 \/ 105","offer_id":46347469914351,"sku":"IEEJ-20230925D01701-PRT","price":10560.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格5,280円\/会員価格3,520円） \/ A4 \/ 105","offer_id":46348123177199,"sku":"IEEJ-20230925D01701-PDF","price":5280.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6dff16aa-493f-450c-bee4-d4307f65dcb4.png?v=1743003175"},{"product_id":"ieej-20231216d01701","title":"2023年12月16日メカトロニクス制御研究会","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(冊子単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e16.Dec.2023 Technical Meeting on Mechatronics Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e研究会テーマ:モーションコントロール・データ利活用\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eRCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上:遠藤 颯太(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\nスタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討:浜中 清貴(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),浅井 満季(豊田自動織機),吉原 康二(豊田自動織機),名和 政道(豊田自動織機)\nモード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション:小島 愛菜(慶應義塾大学),櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\n機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法:田中 雄輝(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\n玉入れドローンの制御:呉井 孝之(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\n蹴り出しと着地動作の終端状態制御を活用した二足歩行ロボットの歩容生成:深谷 祥平(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),パドロン ファン(長岡技術科学大学)\n後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御:北川 博崇(長岡技術科学大学),星野 大河(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),パドロン ファン(?岡技術科学大学),吉田 勇太(?岡技術科学大学),大石 潔(?岡技術科学大学)\n腱駆動自重補償を有する3次元モーション機構:黒木 優作(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\nエアモータにおけるセンサレス制御のための角速度推定法:? 琢成(岐阜大学),八田 禎之(岐阜大学),伊藤 和晃(岐阜大学)\nパラレルメカニズムによる3次元物体の観察:玉野 海斗(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\n画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定:山口 宙(慶應義塾大学),田中 雄輝(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\nエンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定:沼田 鋼助(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),野村 優介(マイクロテック・ラボラトリー),アルタンビレグ アディヤスレン(ケイエスジェイ),高田 修司(ケイエスジェイ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e16,208 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格7,920円\/会員価格5,280円） \/ A4 \/ 75","offer_id":46347475189999,"sku":"IEEJ-20231216D01701-PRT","price":7920.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格3,960円\/会員価格2,640円） \/ A4 \/ 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\u003c\/strong\u003e収録論文は本研究会のプログラムよりご確認ください。\n【プログラム】https:\/\/workshop.iee.or.jp\/sbtk\/cgi-bin\/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW000093D5\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e52,459 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格12,540円\/会員価格8,360円） \/ A4 \/ 117","offer_id":46347487445231,"sku":"IEEJ-20240915D01701-PRT","price":12540.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格6,270円\/会員価格4,180円） \/ A4 \/ 117","offer_id":46348170821871,"sku":"IEEJ-20240915D01701-PDF","price":6270.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_2fb4f0ad-e367-40fd-90a6-d8870d46d64f.png?v=1743003823"},{"product_id":"ieej-20241218d01701","title":"2024年12月21日メカトロニクス制御研究会","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(冊子単位)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/12\/18\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e21.Dec.2024 Technical Meeting on Mechatronics Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e研究会テーマ:モーションコントロール・データ利活用\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電気自動車への走行中ワイヤレス給電における受電側電流に基づく受電コイルの横ずれ・角度ずれ推定手法の基礎検討:田内 良太(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学) アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案:浜中 清貴(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),浅井 満季(豊田自動織機),箕浦 康祐(豊田自動織機),名和 政道(豊田自動織機),加藤 紀彦(豊田自動織機) 磁気軸受の負ばね特性を考慮した電圧入力型状態フィードバック制御に基づく高周波振動抑制法:竹内 勇気(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),吉岡 崇(香川高等専門学校),阪脇 篤(ダイキン工業),井上 達貴(ダイキン工業),河田 雅至(ダイキン工業) SPMSMのγ-δ座標を基準とするトルク定数推定法に基づく零速度領域を含む位置センサレス反力トルク制御:川口 功希(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) 運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御:櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) 作業姿勢に制約のない加速度偏差クォータニオンに基づく負荷側加速度制御のロボットモーションコントロール:秋葉 大輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) RCBode plotを用いた倒立振子ロボットの制御系設計法:元吉 紫温(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学) 繰り返し動作のためのモーションコピーシステム:増田 淑人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) すべり加速度制御への切替を用いたパワーアシスト電動運搬車のスリップ抑制:北川 博崇(長岡技術科学大学),星野 大河(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),パドロン ファン(長岡技術科学大学),吉田 勇太(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) 人体との接触に基づく熱インピーダンス同定:小島 愛菜(慶應義塾大学),櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) サスペンション共振周波数を用いた低速無人運転EVの歩行者による力操作法のためのセンサレス外力分離の検証:\u003cspan\u003eケイ\u003c\/span\u003e 宏遠(東京大学),阮 平明(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e14,661 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格7,260円\/会員価格4,840円） \/ A4 \/ 71","offer_id":46347492557039,"sku":"IEEJ-20241218D01701-PRT","price":7260.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格3,630円\/会員価格2,420円） \/ A4 \/ 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凌(ニコン)\n周波数領域特性と動的勾配抵抗モデルを用いた外界・力センサレス外力分離に基づく低速無人運転EVの歩行者による力操作制御法の検証:邢 宏遠(東京大学),郡司 大輔(東京大学),阮 平明(東京大学),藤本 博志(東京大学)\nInside Heaterを搭載したバッチ式半導体熱処理成膜装置のHeater・Cooler統合による高速高精度温度制御法の実装と検証:西岡 巧真(東京大学),ブディオノ クリスチャン　ミレニュー(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),平田 輝(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),山口 達也(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ)\n軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上:阿部 寛人(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),チャン フォン タオ(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),矢吹 明紀(石川工業高等専門学校)\nデータ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討:平田 光男(宇都宮大学)\n位置制御型サーボアンプに外付けする反復学習制御の性能検証:秋間 尚輝(東京大学),佐々木 怜音(東京大学),大西 亘(東京大学),伊藤 銀平(パナソニックインダストリー),藤原 弘(パナソニックインダストリー),大音 久志(パナソニックインダストリー)\nマルチロータ機における反トルクオブザーバを用いたz軸周りの慣性モーメント推定法の基礎研究:廣田 万由子(東京大学),神谷 万人(東京大学),猶木 雄登(東京大学),藤本 浩太(東京大学),横田 健太朗(宇宙航空研究開発機構),阮 平明(東京大学),永井 栄寿(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学)\nウエハ搬送ロボットに対する非駆動軸方向の振動のモデル化と振動解析:平松 虎哲(東京大学),猶木 雄登(東京大学),神谷 万人(東京大学),大西 元樹(東京大学),藤本 博志(東京大学),須藤 吉寛(ダイヘン),曽我 幸慧(ダイヘン),山田 敬也(ダイヘン),北野 豊和(ダイヘン)\n目標軌道再分配とフィードフォワード信号の学習を統合した出力制約付き粗微動システムの反復学習制御の基礎検討:鈴木 陸斗(東京大学),弦本 健太郎(東京大学),大西 亘(東京大学),見城 篤(アドテックエンジニアリング),喜多 俊樹(アドテックエンジニアリング),田中 米太(アドテックエンジニアリング)\n2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御:前 匡鴻(東京大学)\nデカップル構造を前提としたHDD制御系に対するRCBode Plotを用いたループ整形法:熱海 武憲(千葉工業大学),藪井 将太(東京都市大学)\n周期外乱補償における時間応答に基づくAFCの位相パラメータの最適化:小林 巧実(東京都市大学),藪井 将太(東京都市大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e13,713Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格7,920円\/会員価格5,280円） \/ A4 \/ 75","offer_id":46849394147567,"sku":"IEEJ-20250923D01701-PRT","price":7920.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格3,960円\/会員価格2,640円） \/ A4 \/ 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禎之(インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ),島田 明(芝浦工業大学)\nダブルエンコーダ内蔵モータの軸ねじれ角度と負荷側角加速度の偏差フィードバック制御器を用いた負荷側角加速度制御:岡野 凌大(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\n深層強化学習型拡張カルマンフィルタによる非線形外乱を考慮した最適サーボ制御系:柳沢 宗(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学)\nStroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs:德山 竜太郎(千葉工業大学),浦野 智史(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\n圧電素子の特性に基づくトルク微分センシングの実現とP-D反力トルク制御系への適用:萩中 康平(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)\n減速機付きダブルモータを用いた負荷トルク制御:中森 秀(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\nトルクリプル測定装置における位相シフトを用いた混合トルクリプル分離手法の提案:荻本 湧気(東京大学),沼田 鋼助(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),野村 優介(マイクロテック・ラボラトリー),アディヤスレン アルタンビレグ(ケイエスジェイ),高田 修司(ケイエスジェイ)\nロータ角速度と弾性体モデルに基づくレファレンスガバナを用いたモータ駆動軸流式羽根車の振動抑制:西村 仁志(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\n印加エネルギーに着目した半導体熱処理装置における昇温過程の高速化:ブディオノ クリスチャン ミレニュー(東京大学),平田 輝(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),山口 達也(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),大西 亘(東京大学)\n風力発電システムのための瞬時MPPT制御を用いた実証実験:郡 崇裕(三重大学),小山 昌人(三重大学),藤本 康孝(横浜国立大学),永野 健太(東京理科大学),松木 洋(足利大学)\nドリル角速度\/送り速度\/ワーク質量密度とワーク境界面での切削力の過渡応答に基づくドリリングのハプティックレンダリング:下永 耕平(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\n配管の影響を考慮した流量制御に対する反復学習制御の適用:黒田 康介(東京大学),服部 光希(東京大学),古関 隆章(東京大学),大西 亘(東京大学)\nステアバイワイア型二輪車を用いた運転意図分類:塚瀬 翔太(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学)\n重力モデルと離散粘弾性動力学モデルを用いた他動底背屈時の足関節粘弾性トルクの推定:粕谷 優汰(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学),武田 湖太郎(藤田医科大学)\n非線形バネSATを用いた剛性可変機構の腱張力の２階微分制御と非線形バネの モデル化誤差補償　:亀谷 幸汰(三重大学),駒田 諭(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e22,018Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P11","offers":[{"title":"冊子印刷(一般価格10,560円\/会員価格7,040円) \/ A4 \/ 99","offer_id":47263492636911,"sku":"IEEJ-20251210D01701-PRT","price":10560.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード(一般価格5,280円\/会員価格3,520円) \/ A4 \/ 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