{"product_id":"ieej-20231124d00801-006","title":"SLAMのための効率的未知環境探査法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC23027\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/11\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEfective  exploration Algorithm of unkown space for SLAM\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小城 彪人(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAyato Koshiro(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|ＳＬＡＭ|探査法|Autonomous mobile robot|SLAM|Exploration\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，SLAM での地図生成に要する時間を短縮するハイブリット探査法を提案する．はじめに提案法のアルゴリズムの概要を説明し，室内廊下環境での地図作成シミュレーションから，従来の探査法であるFBE(Frontier-Based Exploration) と提案する探査法を，探査時間および作成された地図の結果より性能評価結果を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis presentation proposes a method based on information from a map and a sensor capable of mapping in a shorter time using an RGB-D sensor. We also show that the proposed method can generate a map in a shorter time than the_x000D_\nexisting methods.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231124d00801\"\u003e2023年11月24日産業計測制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e11-15 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,484 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352506781935,"sku":"IEEJ-20231124D00801-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355561021679,"sku":"IEEJ-20231124D00801-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1552f0d6-1a00-4e63-8946-0b9aebf9fd77.png?v=1743234458","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231124d00801-006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}