{"product_id":"ieej-20231124d00801-008","title":"広角中心窩センサによるステレオVisual SLAM","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC23029\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/11\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStereo Visual SLAM using Wide Angle Fovea Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e梶浦 暉之(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),中本 陸人(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTeruyuki Kajiura(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuto Nakamoto(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Carfi(University of Genoa),Fulvio Mastrogiovanni(University of Genoa)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e広角中心窩センサ|ステレオＶｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ|マップの精度の向上\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，広角中心窩センサを２台用いたステレオVisual SLAMに取り組む．広角中心窩センサの視野中心部分での高精度なマップ作成，及び広視野の粗いマップ作成とともに，広視野を利用したステレオVisual SLAMによる自己運動推定の精度の向上が見込まれる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents stereo visual SLAM using two Wide Angle Fovea sensors.  Different from single visual SLAM, the stereo visual SALM is well-known as improving locational information of its generated map.  This paper presents a scheme of the stereo visual SLAM using the WAF Angle Fovea sensors.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231124d00801\"\u003e2023年11月24日産業計測制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e19-20 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e604 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46352506880239,"sku":"IEEJ-20231124D00801-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46355561087215,"sku":"IEEJ-20231124D00801-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_11ecc451-f755-428d-abef-2e1166b94b33.png?v=1743234461","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231124d00801-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}