{"product_id":"ieej-20231124d00801-014","title":"腱駆動マイクロフィンガーの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC23035\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/11\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Tendon-Driven Micro Finger\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e迫 秀太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),廣瀬 元輝(芝浦工業大学),須永 駿太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドヴァ大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShuta Sako(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Shunta Sunaga(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマイクロフィンガー|腱駆動|位置制御|力制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，腱駆動方式によるマイクロフィンガーの開発について述べる．指の件に相当するワイヤを弛まないように２つのモータでテンションを維持しながら，位置制御ならびに力制御を実施する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents development of tendon-driven micro finger hand robot.  The proposed micro finger has a structure where 2 or 3 wires are used for 1 or 2 joints.  In addition, structure of leader side and control method are described.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231124d00801\"\u003e2023年11月24日産業計測制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e41-42 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e555 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46352507404527,"sku":"IEEJ-20231124D00801-014-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46355561742575,"sku":"IEEJ-20231124D00801-014-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6d03b025-7759-4433-995e-060e0c4ec1f2.png?v=1743234483","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231124d00801-014","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}