{"product_id":"ieej-20231124d00801-015","title":"２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIC23036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/11\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePower Assist Control in Lifting and Lowering Motions using 2-DOF Power Assist Suit: Tornade\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e廣瀬 元輝(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),須永 駿太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドヴァ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMotoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Shunta Sunaga(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e２自由度パワーアシストスーツ|パワーアシストコントロール|上げ下ろし動作\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御について述べる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents power assist control when 2-DOF Power Assist Suit, Tornade, is used for lifting and lowering Motions.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231124d00801\"\u003e2023年11月24日産業計測制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-46 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e944 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46352507502831,"sku":"IEEJ-20231124D00801-015-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46355561775343,"sku":"IEEJ-20231124D00801-015-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_04a19938-5822-42a6-b145-32508520b525.png?v=1743234485","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231124d00801-015","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}