{"product_id":"ieej-20231208c01101-001","title":"PID制御における2次低域通過ディジタル微分器の性能評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST23046\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePerformance Evaluation of Second-Order Low-Pass Digital Differentiator in PID Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e越田 俊介(八戸工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoshita Shunsuke(Hachinohe Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|ディジタル微分器|低域通過|２次\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者はディジタルPID制御における外乱の抑制を目的として，微分要素を低域通過微分器で置き換えてコントローラを設計する手法を提案している。本稿では，扱いの容易な2次IIR形の低域通過微分器に基づいて，外乱抑制の観点から，提案法の性能を評価する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe author previously proposed a design method of digital PID controller, where the general differentiator was replaced by low-pass differentiator for the purpose of disturbance suppression. In this paper a performance evaluation from the viewpoint of disturbance suppression is presented for the proposed PID controller based on the second-order IIR low-pass differentiator.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231208c01101\"\u003e2023年12月8日システム研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-2 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,098 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46352514351343,"sku":"IEEJ-20231208C01101-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46355569475823,"sku":"IEEJ-20231208C01101-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_48f597f4-835e-48ac-a62d-9c9cc14009e4.png?v=1743234779","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231208c01101-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}