{"product_id":"ieej-20231215x13901-008","title":"慣性シミュレータを用いた電動一輪手押し車のアシスト制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC23267,HCA23057,VT23050\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換\/【D】産業応用部門 家電・民生\/【D】産業応用部門 自動車合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Assist Control using an Inertial Simulator for Electric One Wheel Cart\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e戸張 龍彦(東京電機大学),吉本 貫太郎(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003etatsuhiko tobari(Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e慣性シミュレータ|外乱オブザーバ|Inertial simulator|Disturbance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在，モータアシストを導入した電動一輪手押し車が存在するが，速度操作が手動であり，操作誤りによる怪我の恐れがある．この問題に対して，本研究ではモータ制御に慣性シミュレータを適用した電動一輪手押し車を提案する．この制御手法により，使用者は手押し車を押すだけで，空荷のときと同じ力で運搬が可能となる．本論文では重量センサを用いた重量変化補償，フォースゲージによるアシスト力の評価について検証を行った．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis research proposes an electric one-wheel cart with an inertia simulator for motor control. By applying the inertia simulator to the motor control manual speed operation can be eliminated._x000D_\nIn this study, weight change compensation using a weight sensor and evaluation of assist force using a force gauge were verified.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231215x13901\"\u003e2023年12月14日-2023年12月15日半導体電力変換\/家電・民生\/自動車合同研究会-2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e39-42 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,728 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46352518906095,"sku":"IEEJ-20231215X13901-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46355571802351,"sku":"IEEJ-20231215X13901-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_4449eee3-a8a1-4084-88a9-1bce0be5f93f.png?v=1743234883","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231215x13901-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}