{"product_id":"ieej-20231216c01201-001","title":"4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT23118\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eUnderwater Robot Gripper Model Design using 4D Printing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e徐 一凡(立命館大学),王 夢涛(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYifan XU(Ritsumeikan University),Mengtao WANG(Ritsumeikan University),Zhongkui WANG(Ritsumeikan University),Xuebin YUE(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University),Ryuto  ISHIBASHI(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eソフトロボット|有限要素解析|４Ｄプリント|最適化|水中クランプ|Soft robot|Finite element analysis|4Dprint|Optimazation|Underwater clamping\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では4Dプリント技術を用いて、四つ爪型ロボットグリッパのモデルを設計する。提案した四つ爪型ロボットグリッパは、シミュレーション上においてヒドロゲルを用いて制作しており、伝統的な水中クランプ装置と比べシンプルな構造を有し、水圧駆動および気圧駆動に必要な空洞構造を不要とし、水中での自己変形が可能との優位性がある。本実験のシミュレーション結果は、設計の実現可能性と効果を証明し、また、Isightを用いた構造パラメータの最適化を実現した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eOur research introduces a hydrogel-based four-jaw robot gripper using 4D printing technology. Compared to traditional underwater clamping devices, it features a simpler design and is capable of self-transformation underwater. The proposal's feasibility and effectiveness are confirmed through simulation. Additionally, it presents a challenge in optimizing structural parameters using software.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231216c01201\"\u003e2023年12月16日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-5 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,502 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352519037167,"sku":"IEEJ-20231216C01201-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355571966191,"sku":"IEEJ-20231216C01201-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1cc2d56e-2de9-49a8-90a4-104e4aed883d.png?v=1743234897","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231216c01201-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}