{"product_id":"ieej-20231216c01201-004","title":"ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT23121\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFinite element analysis of bionic jellyfish in soft robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e王 夢涛(立命館大学),徐 一凡(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMengtao WANG(Ritsumeikan University),Yifan XU(Ritsumeikan University),Zhongkui WANG(Ritsumeikan University),Xuebin YUE(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eソフトロボット|　バイオニックロボット|有限要素解析|水圧駆動|水中探査|soft robot|bionic robot|finite element analysis|hydraulic drive|underwater exploration\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eソフトロボットは生物の組織の柔軟性を持ち、自由に形状変更できるため、特定の環境で優れた適用性を持つ。我々は、ソフトロボットのバイオニッククラゲからヒントを得て、水圧駆動のバイオニッククラゲの設計目指す。詳細には、有限要素解析を用いて水圧駆動によるバイオニッククラゲの運動をシミュレーションし、動作特性と物体を掴む能力を確認する。これにより、将来の水中探査と操作に新たな展望を提供する。 \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eSoft robots can change shape freely, making them highly applicable in specific environments. Inspired by jellyfish, we design a hydraulically driven bionic jellyfish. We confirm the bionic jellyfish's motion characteristics and ability to grasp objects through finite element analysis. This provides new perspectives for underwater operations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231216c01201\"\u003e2023年12月16日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e21-26 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,482 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352519135471,"sku":"IEEJ-20231216C01201-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355572130031,"sku":"IEEJ-20231216C01201-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_f0b41035-0d0b-4feb-ad97-1ba694075726.png?v=1743234903","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231216c01201-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}