{"product_id":"ieej-20231216d01701-001","title":"RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC23017\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of target trajectory tracking performance of a multicopter flying in a low-ceiling space using RCBode Plot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e遠藤 颯太(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSota Endo(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、マルチコプターは様々な分野で活躍が期待されている。中でも、マルチコプターによる狭小空間内での安定飛行が可能になれば、活躍できる場面はさらに増えると考えられる。しかし、初期のコントローラでは上下に狭い空間内において、マルチコプターは気圧差により飛行が困難になってしまう。そこで、飛行実験を基に、RCBode Plotを使用してコントローラを設計することで、狭小空間内の安定飛行を実現する。実験の結果、改善後のコントローラを実装したマルチコプターは狭小空間内を安定して飛行できたことが確認できる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, multicopters are expected to play an active role in various fields. If multicopters can achieve stable flight in low-ceiling spaces, their potential applications will expand even further. However, when using a controller typically used in open spaces in a low-ceiling space, multicopters may experience difficulty flying due to differences in air pressure. We designed a controller using RCBode Plot based on flight experiments to achieve stable flight in low-ceiling spaces. The results of the experiment confirmed that the multicopter with the improved controller could fly stably in low-ceiling spaces.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231216d01701\"\u003e2023年12月16日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,280 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352519430383,"sku":"IEEJ-20231216D01701-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355572359407,"sku":"IEEJ-20231216D01701-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_bcf376ee-c2b8-4936-91af-e54244cec0c3.png?v=1743234912","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231216d01701-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}