{"product_id":"ieej-20231216d01701-007","title":"後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC23023\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePower-assist control of straight driving and turning of a hand push electric transporter with rear wheel steering\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e北川 博崇(長岡技術科学大学),星野 大河(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),パドロン ファン(?岡技術科学大学),吉田 勇太(?岡技術科学大学),大石 潔(?岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHirotaka Kitagawa(Nagaoka University of Technology),Taiga Hoshino(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Padron Juan(Nagaoka University of Technology),Yuta Yoshida(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eパワーアシスト|加速度制御|外乱オブザーバ|後輪操舵|モビリティ|Power-assist|Acceleration control|Disturbance observer|Rear wheel steering|Mobility\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e農作物や災害時の物資の運搬に用いる産業機械としてパワーアシスト運搬車がある.本研_x000D_\n究では，前輪が左右独立駆動，後輪に操舵機構を持つ四輪の電動運搬車について車体の運_x000D_\n動モデルを導出し，直進・旋回のパワーアシスト制御のシミュレーションモデルを作成し_x000D_\nた.また，実機の実験結果と比較を行いシミュレーションモデルの有効性を示した.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003ePower-assisted transporters are industrial machines used to transport agricultural products and goods in times of disaster. In this research, we created a kinetic model of the car body for four-wheeled electric transporters that front wheels are independent left and right drives and rear wheels have steering mechanism. Moreover, simulation models were created for straight driving and turning for power-assist control. Finally, we demonstrates the effectiveness of the simulation model for comparsion with experimental results on actual transporter.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231216d01701\"\u003e2023年12月16日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e37-42 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,130 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352519889135,"sku":"IEEJ-20231216D01701-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355572785391,"sku":"IEEJ-20231216D01701-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_553b3af9-6739-45b5-8402-54a0ce292ba4.png?v=1743234935","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231216d01701-007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}