{"product_id":"ieej-20231222c01201-009","title":"2次低域通過ディジタル微分器を用いたPID制御系の安定性について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT23117\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/12\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn Stability of PID Control System Using Second-Order Low-Pass Differentiator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e越田 俊介(八戸工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShunsuke Koshita(Hachinohe Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|ディジタル微分器|安定性|２次|低域通過\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，2次IIR形の低域通過微分器をPID制御に適用した場合の安定性について議論する。本稿では解析を簡単にするため，制御系全体を線形離散時間システムとして扱い，かつコントローラを2次低域通過微分器のみとして構成する。そして，閉ループ系がディレイフリーループとなるか否かに注目して，閉ループ系の安定性を解析する。結果として，ディレイフリーループの有無によって閉ループ系の安定性が大きく異なることを，計算例によって示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper discusses the stability of PID control systems using the second-order IIR low-pass differentiator. To simplify the analysis, it is assumed that the entire system is the linear discrete-time system, and that the controller is given as a single second-order low-pass differentiator. The stability of the closed-loop system is provided from the viewpoint of the existence of the delay-free loop. As a result, numerical examples show that the stability of the closed-loop system highly depends on the existence of the delay-free loop.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20231222c01201\"\u003e2023年12月22日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e39-41 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,001 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46352525099247,"sku":"IEEJ-20231222C01201-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46355583664367,"sku":"IEEJ-20231222C01201-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6e0e32f4-1002-4263-917e-6158fe2edde8.png?v=1743235152","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20231222c01201-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}