{"product_id":"ieej-20240106c01201-001","title":"線形時変系を模擬したシステムに対する閉ループデータの予測法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePrediction method for closed-loop data for a emulated linear time-varying system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ予測|線形時変系|データベース駆動型制御|Data prediction|Linear time-varying systems|database-driven control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e線形システムを対象としたデータ駆動型制御法として，VRFTやFRIT，ERITなどが提案されている。特にERIT法は，フィードフォワード制御器を調整すると同時に，入出力データを事前に予測可能な手法となっている。また，閉ループ応答データを推定する方法も近年提案されている。しかしながら，これらの手法は，線形・時不変系を扱っており，時変系については拡張がなされていない。したがって，本研究では，制御対象を線形・時変系とし，任意の制御器における閉ループデータの予測方法について提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eVRFT, FRIT, and ERIT have been proposed as data-driven control methods for controlled plants in linear systems. The ERIT method, in particular, is a method that can predict input\/output data in advance as well as adjust feedforward controllers. In this study, we propose a method for predicting closed-loop data for an arbitrary controller with a linear and time-invariant system as the controlled plant.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240106c01201\"\u003e2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,029 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352527687919,"sku":"IEEJ-20240106C01201-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355587072239,"sku":"IEEJ-20240106C01201-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_7eb16259-1c3d-4d0b-8c95-37a694795961.png?v=1743235250","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240106c01201-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}