{"product_id":"ieej-20240106c01201-002","title":"データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a Database-Driven Model Error Compensator and its Application for a Hydronic Motor Control System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 翔太(広島大学),脇谷 伸(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSyota Yoshida(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルベース開発（ＭＢＤ）|モデル誤差抑制補償器|モデルベースト設計|データベース駆動型設計|Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ　Ｔｕｎｉｎｇ　（ＦＲＩＴ）|Ｊｕｓｔ－Ｉｎ－Ｔｉｍｅ（ＪＩＴ）|Model-Based Development (MBD)|Model error compensator|Model based design|Detabase-driven control|Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT)|Just-In-Time(JIT)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eモデルと操業データを用いて閉ループ系の所望の性能を維持するスマートMBDアプローチが提案されている。本研究では，スマートMBDアプローチに基づくデータ駆動型補償器として，データベース駆動型のモデル誤差抑制補償器を提案する。データベース駆動型モデル誤差抑制補償器では，操業データベースを用いて補償入力を直接算出する。本手法を油圧モータ制御システムへ実装し，有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe smart MBD approach has been proposed to maintain performance of closed-loop systems using model and operational data. This paper proposed the database-driven Model Error Compensator (DD-MEC) as a data-driven compensator based on Smart MBD approach. In DD-MEC, compensation inputs are calculated directly using the operating database. Implement this method in a hydraulic motor control system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240106c01201\"\u003e2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e7-10 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,337 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46352527720687,"sku":"IEEJ-20240106C01201-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46355587137775,"sku":"IEEJ-20240106C01201-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1045c111-ff78-4ad9-8da2-1ae5de9071c1.png?v=1743235253","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240106c01201-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}