{"product_id":"ieej-20240106c01201-007","title":"吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEvent-triggered control of a hung-type ball and beam system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e髙野 龍二(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyuji Takano(Oita University),Masayoshi Hara(Oita University),Masanori Takahashi(Oita University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eボール・ビーム系|イベントトリガ制御|ＬＱ制御|Ball and beam systems|Event-triggered control|LQ control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御系構成法を提案する。ここでは，ビームを吊っているワイヤのたるみを防ぎ，さらに，操作量更新時に生じる遠心力の影響を軽減するため，2個の積分器をLQ制御系に導入することを試みる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this presentation, we propose a new design method for an event-triggered control system for a hung-type ball and beam system._x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240106c01201\"\u003e2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-33 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,090 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352527917295,"sku":"IEEJ-20240106C01201-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355587432687,"sku":"IEEJ-20240106C01201-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_3e87eec6-cbe1-4586-96a7-2f0c368a6124.png?v=1743235262","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240106c01201-007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}