{"product_id":"ieej-20240107c01201-009","title":"通信遅延を有するネットワークを介した状態推定の精度改善と性能評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24033\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAccuracy improvement in state estimation over a network and its performance evaluation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中村 幸紀(岡山大学),横田 遥大(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYukinori Nakamura(Okayama University),Haruto Yokota(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e状態推定|粒子フィルタ|通信遅延|State estimation|Particle filter|Communication delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では通信ネットワークを介した状態推定について検討する．本手法では，出力外乱をガウス過程回帰により推定し，それにより粒子フィルタによる推定精度を改善する．2リンクロボットアームを用いた実験により本手法の性能を評価する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper considers state estimation over a network. In the presented approach, output disturbance is estimated with gaussian process regression so as to improve the accuracy of particle filter-based state estimation. The performance of this approach is evaluated through experiments with a two-link robot arm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240107c01201\"\u003e2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-44 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,001 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46352528965871,"sku":"IEEJ-20240107C01201-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46355588743407,"sku":"IEEJ-20240107C01201-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_22720200-b466-4316-9eb1-621b4c29194f.png?v=1743235340","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240107c01201-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}