{"product_id":"ieej-20240107c01201-010","title":"適応出力フィードバック制御による横滑りを有する車両の経路追従制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePath-following control of vehicles with skidding by adaptive output feedback control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野﨑 凌(熊本大学),一ノ瀬 幹人(熊本大学),栗田 悠一(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyo Nozaki(Kumamoto University),Kanto Ichinose(Kumamoto University),Yuichi Kurita(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e経路追従制御|車両制御|概強正実|横滑り|適応出力フィードバック|ｐｕｒｅ　ｐｕｒｓｕｉｔ法|path following control|vehicle control|almost strictly positive real|car skidding|adaptive output feedback|pure pursuit\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，自動車業界の変革に伴い，乗用車の運転支援システムや自動運転技術の開発が進んでいる．しかし，実環境での走行を考えると，路面状況の変化や，乗車人数・荷物質量による車両重量の変化といった，様々な不確かさを考慮する必要がある．そこで本報告では，システムの不確かさに対してロバストな概強正実(ASPR)性に基づく適応出力フィードバック制御を用いることで，車両特性の不確かさに対応した制御系設計を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper considers a path-following control of vehicles with skidding. In order to deal with such a system, we propose an adaptive output feedback control based on ASPR, which is robust against system uncertainties.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240107c01201\"\u003e2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e45-50 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,703 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352528998639,"sku":"IEEJ-20240107C01201-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355588841711,"sku":"IEEJ-20240107C01201-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_7ca11d5e-1375-44a7-897f-36cd7be17198.png?v=1743235342","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240107c01201-010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}