{"product_id":"ieej-20240117c01201-011","title":"視線追跡型 VR HMDを用いた電動車いすの制御とそのユーザ・インタフェース","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of Electric Wheelchair with Eye Tracking VR HMD and its User Interface\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKawata Junji(Tokushima Bunri University),Morimoto Jiro(Tokushima Bunri University),Kaji Yoshio(Tokushima Bunri University),Higuchi Mineo(Tokushima Bunri University),Fujisawa Shoichiro(Tokushima Bunri University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動車いす|視線追跡|ＶＲ　ＨＭＤ|３６０°カメラ|ＲＯＳ|ユーザ・インタフェース|electric wheelchair|eye tracking|VR HMD|360° camera|ROS|User Interface\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者らはこれまで，PC画面設置型のアイトラッカーを用いた視線入力電動車いすの開発を行ってきた．屋外や明るい場所での視線入力を安定化させるため，視線追跡型のVR HMDを導入したが，操作性の低下，疲労などの問題が生じている．_x000D_\n本稿では，VR HMDでの制御に適した注視（停留時間）ベースの新たなユーザ・インタフェースを提案・実装し，操作性や目の疲労について検証する．_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA gaze-based electric wheelchair using an HMD-type eye tracker has been developed to stabilize gaze control in outdoor or bright environments. In this article, a new fixation time (dwell time)-based user interface suitable for VR HMDs is proposed in order to reduce eye fatigue.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240117c01201\"\u003e2024年1月20日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e37-41 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e865 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352535716079,"sku":"IEEJ-20240117C01201-011-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355592872175,"sku":"IEEJ-20240117C01201-011-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_b14c3e4c-9821-4279-a874-4e4a7c45f450.png?v=1743235597","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240117c01201-011","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}