{"product_id":"ieej-20240122c00701-001","title":"UAVエッジコンピューティングシステムにおける移動距離を考慮したUAV軌道最適化手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCMN24001\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eUAV Trajectory Optimization Method for UAV Edge Computing System Considering Moving Distance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e金子 稜(関西大学),三浦 秀芳(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyo Kaneko(Kansai University),Hideyoshi Miura(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha),Kouji Hirata(Kansai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＵＡＶネットワーク|ＵＡＶ軌道問題|最適化問題|クラスタリング|UAV networks|UAV placement|Optimization problem|clustering\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では, 無人航空機（UAV）ベースのエッジコンピューティング環境におけるUAVの軌道について議論する. 通常UAVは, 情報を収集するために空中に配置されるが通信範囲の制限のため一度に情報を得ることができない. そのため, UAVはすべての情報を得るために移動する必要がある. このようなUAVの移動を効率的に実現するために整数線形計画法（ILP）やクラスタリング手法を用い, UAVの軌道を最適化する. 数値計算により,性能を評価する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, we discuss the trajectory of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for UAV-based edge computing systems. UAVs are usually deployed in the air to collect information, but they cannot obtain information at a time due to the communication range limitation. Therefore, the UAV needs to move in order to obtain all the information. In order to realize such an efficient movement of the UAV, we optimize the trajectory of the UAV using Integer Linear Programming (ILP) and clustering methods. The performance is evaluated by numerical simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240122c00701\"\u003e2024年1月25日-2024年1月26日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-5 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e359 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352541548783,"sku":"IEEJ-20240122C00701-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355607585007,"sku":"IEEJ-20240122C00701-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_80d5def6-b3d2-495d-8e61-c8c240a3dc25.png?v=1743235923","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240122c00701-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}