{"product_id":"ieej-20240122x03401-002","title":"リニア直流モータを内蔵した2 ポート弁における圧力依存外乱の補償","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTER24002,LD24002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 交通・電気鉄道\/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCompensation of Pressure Dependent Disturbance in a 2-port Valve with a Built-in Linear DC Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e服部 光希(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoki Hattori(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e空気圧アクチュエータ|ポペットバルブ|流量制御|弁体位置制御|外乱の推定|反復学習制御|Pneumatic actuator|Poppet valve|Mass flow rate control|Valve position control|Disturbance estimation|Iterative learning control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高推力・低コストな空気圧アクチュエータの位置決めにおいて，精密な過渡応答の制御を難しくしている要因の1つが，バルブの非線形性である。_x000D_\nこの問題に対処するため本研究はバルブのダイナミクスに注目し，リニア直流モータを内蔵しており正確な弁体位置決め制御が可能なバルブを用いる。_x000D_\nまた，バルブの高速応答をめざすと高周波の圧力依存の外乱が加わり，帯域に限界のあるフィードバック制御や圧力差依存性を持たない固定フィードフォワード制御では十分に抑圧することはできない。_x000D_\n著者らは再現性のある外生信号の抑圧に強い反復学習制御を用いてフィードフォワード入力を圧力差に関して内挿する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003ePneumatic actuators have the advantages of high thrust and low cost, but precise positioning is difficult due to the nonlinearity in the valve characteristics._x000D_\nTo address this issue, this research focuses on valve dynamics and utilizes a valve with a built-in linear DC motor that allows accurate valve position control._x000D_\nAdditionally, when high-speed valve response is needed, there are high-frequency disturbances that depend on the pressure difference between two ports._x000D_\nThey cannot be rejected using feedback control with a limited bandwidth or feedforward control that does not consider pressure difference._x000D_\nThe authors propose a method to interpolate the feedforward input concerning the pressure difference using an iterative learning control to compensate for the disturbances.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240122x03401\"\u003e2024年1月25日-2024年1月26日交通・電気鉄道\/リニアドライブ合同研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e5-10 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,397 Kバイト\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,397 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352542466287,"sku":"IEEJ-20240122X03401-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355687571695,"sku":"IEEJ-20240122X03401-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_fae91653-66a5-46b0-900c-3a8aa00efebf.png?v=1743235966","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240122x03401-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}