{"product_id":"ieej-20240122x10204-001","title":"電流センサレス双方向チョッパの高圧側電圧のPID制御におけるモデル化誤差による影響","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC24044,MD24044\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換\/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/01\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEffect of Modeling Error on PID Control of High Voltage Side Voltage of Current Sensor less Bidirectional Choppers\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鎌田 空良(立命館大学),柿ヶ野 浩明(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSora Kamada(Ritsumeikan University Graduate School),Hiroaki Kakigano(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＤＣ－ＤＣコンバータ|電圧制御|ＰＩＤ制御|モデル化誤差|電流センサレス|直接合成法|DC-DC Converter|Voltage Control|PID Control|Modeling Error|Current Sensor less|Direct Synthesis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、電流センサを用いないPID制御のロバスト性を検討する。先行研究は、制御器の設計が容易かつ指令値追従や外乱除去性能に優れている。ただし、モデル化誤差による影響に関しては十分に検討されていない。本研究では、ボード線図を用いてパラメータごとにモデル化誤差による影響を調査する。また、モデル化誤差が生じると仮定した場合のロバスト性について、シミュレーションおよび実験より検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this article, we examine the robustness of PID control without current sensors. Previous study has shown that the controller design is easy and excellent tracking and disturbance rejection performance. However, the effects of modeling errors have not been fully examined. In this study, we investigate the effects of modeling error by Bode diagrams, simulation, and experiment.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240122x10204\"\u003e2024年1月25日-2024年1月26日半導体電力変換\/モータドライブ合同研究会-4\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,651 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352540827887,"sku":"IEEJ-20240122X10204-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355606438127,"sku":"IEEJ-20240122X10204-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_b641ee6b-4efd-43d1-b677-1c8f8f342913.png?v=1743235894","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240122x10204-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}