{"product_id":"ieej-20240318c00401-004","title":"マイクロロボットに搭載可能な光刺激に反応するニューロモルフィックチップの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eECT24013\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/03\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Neuromorphic Chip Responsive to Optical Stimuli Mountable for Microrobot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大隈 井輔(日本大学),村本 大和(日本大学),安田 祐希(日本大学),関山 晃生(日本大学),中山 渉(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),森下 克幸(日本大学),齊藤 健(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIsuke Okuma(Nihon University),Yamato Muramoto(Nihon University),Yuki Yasuda(Nihon University),Kousei Sekiyama(Nihon University),Wataru Nakayama(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Katsuyuki Morishita(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマイクロロボット|ニューロモルフィックチップ|集積回路技術|フォトセル|光刺激|生物模倣|Microrobot|Neuromorphic Chip|Integrated Circuit Technology|Photovoltaic Cell|Optical Stimuli|Biomimetics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は生物の神経系の電気的な活動をアナログ電子回路で模倣し，ロボット制御に応用する研究をしている。先に我々は，生物の中枢パターン発生器の電気的活動をアナログ集積回路で模倣し，マイクロロボットに搭載して歩行の生成に成功した。本論文では，光刺激に反応するマイクロロボットの実現に向けて，集積回路技術で作製可能な太陽電池をニューロモルフィックチップに実装し，歩容の切り替えについて検討したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe authors study neuromorphic chips for application to robot control. Previously, we constructed a neuromorphic chip that can generate the gait of a microrobot. This paper integrates the photovoltaic cell on a neuromorphic chip and discusses the gait switching to realize a microrobot that responds to light stimuli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240318c00401\"\u003e2024年3月21日-2024年3月22日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e17-22 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e英語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e846 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352562225391,"sku":"IEEJ-20240318C00401-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355712606447,"sku":"IEEJ-20240318C00401-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_9af0cbea-18d1-4ab9-8721-f780411afca9.png?v=1743251383","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240318c00401-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}