{"product_id":"ieej-20240323x10901-006","title":"4台の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI24006,IIS24031\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報\/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/03\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e3D measurement in surround of UAV using four omni-directional cameras\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浮田 浩行(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Ukida(Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人航空機|全天球カメラ|３次元計測|ステレオ法|unmanned aerial vehicle|omni-directional camera|3D measurement|Stereo method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eＵＡＶを安全に自律飛行させるためには，飛行時に周囲の物体の３次元位置を計測し，飛行の障害になる物体を検出することが必要である．本研究では全天球カメラを用いて死角のない３次元計測システムを検討する．ここでは機体を取り囲む四面体を考え，その４つの頂点にそれぞれ全天球カメラを設置して，ＵＡＶ周囲の３次元計測を行う方法を提案する．実際のＵＡＶへの配置を想定した４台のカメラを用いて提案手法の有効性を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIt is necessary to measure 3D positions of surrounding objects during a UAV autonomous flight. This study investigates a 3D measurement system for the UAV without blind spots using four omni-directional cameras and we show the effectiveness of the proposed method by using four omni-directional cameras installed on vertices of the tetrahedron._x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240323x10901\"\u003e2024年3月26日知覚情報\/次世代産業システム合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e29-34 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,883 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352564355311,"sku":"IEEJ-20240323X10901-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355716341999,"sku":"IEEJ-20240323X10901-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_2bd7a001-d4cd-4fca-93c0-1c715f875a36.png?v=1743252067","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240323x10901-006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}