{"product_id":"ieej-20240323x10901-010","title":"簡易モービルマッピングシステムによる広域三次元環境地図作成の試み","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI24010,IIS24035\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報\/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/03\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWide-Area 3D Environmental Mapping Using Prototype Mobile Mapping System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大橋 一輝(静岡大学),田代 知範(静岡大学),大橋 剛介(静岡大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuki Ohashi(Shizuoka University),Tomonori Tashiro(Shizuoka University),Gosuke Ohashi(Shizuoka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＬｉＤＡＲ|センサフュージョン|ＳＬＡＭ|モービルマッピングシステム|三次元環境地図|LiDAR|sensor fusion|SLAM|moble mapping system|three dimensional environmental map\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，三次元点群による広域三次元環境地図の需要が高まっている．この地図の作成手法としてモービルマッピングシステム(MMS)がある．MMSは車両に搭載した機器での測定により，高精度，高効率に三次元環境地図を作成可能な手法だが，機器が高価であり測定環境構築のハードルが高い．そこで本研究では，MMT方式LiDARと単眼カメラ，GNSSのみを車両に搭載した簡易MMSを構築し，LiDAR-SLAMを用いることで比較的容易に広域三次元環境地図を作成する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecentry, the demand for wide-area 3D environmental maps by point clouds is increasing. While Mobile Mapping Systems (MMS) offer high-precision and efficiency, the expensive equipment and complex setup pose challenges. This study proposes a simplified MMS equipped with only MMT LiDAR, monocular camera, and GNSS on a vehicle, aiming to easily create wide area 3D environmental maps using LiDAR-SLAM.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240323x10901\"\u003e2024年3月26日知覚情報\/次世代産業システム合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e51-55 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,393 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352564519151,"sku":"IEEJ-20240323X10901-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355716571375,"sku":"IEEJ-20240323X10901-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_bf199204-e1e8-4572-a2cd-e02d9494271e.png?v=1743252075","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240323x10901-010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}