{"product_id":"ieej-20240623x13101-012","title":"線形能動的外乱除去制御器を利用したPredictive Functional Control","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST24012,CT24074\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム\/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/06\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePredictive Functional Control Using LADRC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山崎 健生(明治大学),石田 義久(明治大学),村上 隆啓(明治大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakeru Yamazaki(Meiji University),Yoshihisa Ishida(Meiji University (Retired)),Takahiro Murakami(Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ|モデル予測制御|線形能動的外乱除去制御器|非モデル化動特性|パラメータ変動|入力制約|predictive functional control|model predictive control|linear active disturbance rejection control|unmodelled dynamics |parameter variation|input constraint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003ePredictive Functional Control (PFC)はモデル予測制御の様々な手法のうちの1つであり、入力制約を陽に扱うことができる。一方で、PFCはモデルベースであるため、非モデル化動特性やパラメータ変動の影響を受けやすい。本稿は、PFCで生じる制御対象のパラメータ変動による制御性能低下を解決する1つの手段として線形能動的外乱除去制御器(LADRC)を使用する方法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003ePredictive Functional Control (PFC) is one of the Model Predictive Controls (MPCs), which can deal with input constraints. However, it is susceptible to unmodelled dynamics and parameter variations. To reduce the control performance degradation due to parameter variations in PFC, this paper proposes a method using Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240623x13101\"\u003e2024年6月26日システム\/制御合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e65-70 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,357 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352577822959,"sku":"IEEJ-20240623X13101-012-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355741409519,"sku":"IEEJ-20240623X13101-012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_813a8c6a-5a6c-4920-bc0a-b818cd2e22d5.png?v=1743252728","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240623x13101-012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}