{"product_id":"ieej-20240703c01201-004","title":"応答推定に基づく入出力に線形制約を設けたデータ駆動型制御器調整法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT24081\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/07\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eData-Driven Controller Tuning Method with Linear Constraints on Input and Output using Response Estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤 金次郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKinjiro Ito(Mie University),Kazuhiro Ybai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ駆動型制御器調整|最適化|応答推定|線形制約|data-driven controller tuning|optimization|response estimation|linear constraints\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，制御対象の数式モデルを用いずに，一組の入出力データのみを用いて，データからフィードバック系の制御器パラメータを直接調整する手法を提案する。応答推定法を利用することで，パラメータ更新後の制御入力と出力に線形な制約を設けることができ，制御出力の追従性を向上させつつ，制御入力の飽和を避ける制御器を設計する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe propose a method to directly tune feedback controller parameters from only a set of input and output data. By using a response estimation method, we can design a controller considering constraints on control inputs and outputs, \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240703c01201\"\u003e2024年7月6日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e15-19 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,264 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352583524591,"sku":"IEEJ-20240703C01201-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355749470447,"sku":"IEEJ-20240703C01201-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_259b0702-f2c2-4779-b7da-e1752a0615b2.png?v=1743252968","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240703c01201-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}