{"product_id":"ieej-20240730x10301-002","title":"直接駆動方式に基づくカメロボット","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM24069,LD24048,HCA24019\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機\/【D】産業応用部門 リニアドライブ\/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/07\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTurtle robot based on direct drive method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e原田 開生(電気通信大学),舟久保 賢希(電気通信大学),新竹 純(電気通信大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKaisei Harada(The University of Electro-Communications),Kenki Funakubo(The University of Electro-Communications),Jun Shintake(The University of Electro-Communications)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e水中ロボット|モータ|直接駆動|生物模倣|Underwater robots|Motors|Direct drive|Biomimetics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，水中において多様な方向への推進を行うことのできる，直接駆動方式に基づくカメロボットの製作と実験を行った結果について報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper reports the results of the fabrication and experiment of a turtle robot based on direct-drive nmethod that can swim in various directions underwater.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240730x10301\"\u003e2024年8月2日回転機\/リニアドライブ\/家電・民生合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e5-7 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,463 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46352589684975,"sku":"IEEJ-20240730X10301-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46355756482799,"sku":"IEEJ-20240730X10301-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_6573517f-cdf5-4cca-a6bb-f36a5c9d9dc7.png?v=1743253233","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240730x10301-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}