{"product_id":"ieej-20240915d01701-013","title":"電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC24013\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/09\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFast Direct Torsion Torque Control of Two-Inertia Resonant System Based on Model Prediction Considering Dynamics of Electrical and Mechanical Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e庄野 樹(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eItsuki Shono(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|２慣性共振系|ねじれトルク制御|モデル予測制御|Motion control|Two-inertia resonant system|Torsion torque control|Model predictive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では従来のねじれトルク制御系の速応性の課題に対して，電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の直接ねじれトルク制御を提案する。提案法では評価関数を最小化する最適な電圧ベクトルを，制御対象の離散時間モデルを用いた探索によって得る。これにより，モータや2慣性共振系のダイナミクスを考慮した高速な応答を実現する。_x000D_\n提案法の有効性はシミュレーションにより確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a fast direct torsion torque control of two-inertia resonant system based on model prediction considering dynamics of electrical and mechanical systems._x000D_\nThe effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation._x000D_\nAs a result, the convergence time of the step command was 4.7 ms, which is superior to the 12.9 ms of the conventional method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20240915d01701\"\u003e2024年9月18日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e73-78 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e932 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46352599548143,"sku":"IEEJ-20240915D01701-013-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46355771130095,"sku":"IEEJ-20240915D01701-013-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_0385e4ca-f914-47d1-8e0f-8ca276a4bc70.png?v=1743253767","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20240915d01701-013","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}