{"product_id":"ieej-20241008c01301-003","title":"転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI24036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/10\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Examination of Pseudo 6-axis Motion Presentation Method of Drone with a 2-axis Rolling Motion Base\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e板倉 向志(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoshi Itakura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションプラットフォーム|運動知覚|ドローン|Motion Platform|Motion Perception|Drone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年,メタバースやバーチャルリアリティ（VR）の需要が急速に高まり,これに伴い,前庭感覚を呈示することができるモーションベースを用いた研究が活発化している。モーションベースは臨場感と没入感を呈示し,主にエンターテイメントや訓練用途での利用が期待されている。本研究の目的は,転がり2軸モーションベースを用いて,ドローンの6軸運動を疑似呈示する方法を検討することである。手始めに,ドローンのピッチ(Pitch)とロール(Roll)実装を目指し,加速度の呈示方法を検討する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, the demand for metaverse and virtual reality (VR) has been rapidly increasing, and this has stimulated research using motion-based systems that can present a presuppositional sensation. Motion-based systems are expected to present a sense of presence and immersion, and to be used mainly for entertainment and training purposes. The purpose of this research is to investigate a method to simulate 6-axis motion of a drone using a rolling 2-axis motion base. As a first step, we aim to implement pitch and roll of the drone, and investigate how to present acceleration.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20241008c01301\"\u003e2024年10月11日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e11-13 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,363 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46352611475695,"sku":"IEEJ-20241008C01301-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46355784335599,"sku":"IEEJ-20241008C01301-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_39dd1f76-e20e-4e6c-a3b2-05f378df7fd7.png?v=1743254242","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20241008c01301-003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}