{"product_id":"ieej-20241028d00901-001","title":"CLAS利用のGNSS\/LiDAR-SLAMによるストリーミング点群処理","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS24067\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/10\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStreaming Point Cloud Processing with GNSS\/LiDAR-SLAM using CLAS\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中川 雅史(芝浦工業大学),木邨 直人(芝浦工業大学),小森 健史(東京海洋大学),久保 信明(東京海洋大学),清水 悦郎(東京海洋大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasafumi Nakagawa(Shibaura Institute of Technology),Naoto Kimura(Shibaura Institute of Technology),Takeshi Komori(Tokyo University of Marine Science and Technology),Nobuaki Kubo(Tokyo University of Marine Science and Technology),Etsuro Shimizu(Tokyo University of Marine Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＬｉＤＡＲ－ＳＬＡＭ|ＣＬＡＳ|ＧＮＳＳ|点群|都市河川|マッピング|LiDAR-SLAM|CLAS|GNSS|pPoint clouds|Urban river|Mapping\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eLiDAR-SLAMにおけるGNSS測位利用の有用性には，絶対座標値の付与，SLAM処理における蓄積誤差補正，および，ループ閉じ込みの省略が挙げられる．特に都市河川の計測では，ループ閉じ込みが困難であるため，LiDAR-SLAMにおけるGNSS測位利用は有効である．本研究では，RTK-GNSS測位よりも可用性に優位なCLASを利用する． GNSS\/非GNSS測位環境である都市河川において船舶MMSで計測した結果を用いて，CLAS利用のGNSS\/LiDAR-SLAMおよびストリーミング点群処理の性能を検証した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, we developed a methodology to reconstruct 3D models from streaming point clouds acquired with a waterborne mobile mapping system based on GNSS\/LiDAR-SLAM using a centimeter-level augmentation service. We investigated and verified our methodology with point cloud segmentation using results from data acquisition in an urban river.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20241028d00901\"\u003e2024年10月31日次世代産業システム研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e1-4 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,961 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46352613900527,"sku":"IEEJ-20241028D00901-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46355790201071,"sku":"IEEJ-20241028D00901-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_bd3de56f-5885-46e0-bca8-4bba73ba9939.png?v=1743254334","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20241028d00901-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}