{"product_id":"ieej-20241218d01701-008","title":"繰り返し動作のためのモーションコピーシステム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC24029\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2024\/12\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion-Copysing System for Repetitive Motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e増田 淑人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHideto Masyda(Kieo University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボティクス|メカトロニクス|モーションコピーシステム|モーションコントロール|繰り返し動作再現|産業応用|Robotics|Mechatronics|Motion-Copying System|Motion Control|Repetitive Motion Reproduction|Industrial Application\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e産業用ロボットは同じ製品を大量生産することが重要であり，繰り返し動作が必要である。繰り返し動作においては，位置と力の制御がなされなければ，複雑な工程を実現することができない。そこで，本研究ではモーションコピーに基づいた繰り返し動作の再現を行う。実験結果より，提案手法の有用性が示された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn industrial robots, repetitive motion requires precise position and force control for efficient mass production. This study aims to replicate repetitive motions through motion-copying methods to achieve complex processes. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20241218d01701\"\u003e2024年12月21日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-47 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,248 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46352650404079,"sku":"IEEJ-20241218D01701-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46355842269423,"sku":"IEEJ-20241218D01701-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_f76e5014-b5ec-41c7-ab21-4c8d18b95e75.png?v=1743255550","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20241218d01701-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}