{"product_id":"ieej-20250104c01201-005","title":"線形時変システムに対するデータ駆動型予測制御に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/01\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on a Data-Driven Predictive Control Scheme for Linear Time-Varying Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e道津 圭胡(広島大学),槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeigo Dotsu(Hiroshima University),Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ駆動型予測制御|Ｊｕｓｔ－Ｉｎ－Ｔｉｍｅ|線形時変システム|DeePC|Just-In-Time|Linear Time-Varying System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在，モデル予測制御（MPC）と同様に拘束条件を陽に考慮することができ，加えてモデル構築が不要であるデータ駆動型予測制御（DeePC）が提案されている．しかし，DeePCは線形時不変（LTI）システムにのみ適用可能である．そこで，本研究ではJust-In-Timeアプローチに基づき，DeePCの制御系設計を行うことで，その適用範囲を線形時変（LTV）システムまで拡張したことを示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eData-Driven Predictive Control (DeePC) has been proposed, which can consider constraints explicitly without designing a model of a controlled object. However, DeePC is only applicable to liner time-invariant systems. Therefore, this paper shows designing DeePC based on just-in-time approach enables it to extend to linear time-varying systems.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250104c01201\"\u003e2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e13-16 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408117420271,"sku":"IEEJ-20250104C01201-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408534196463,"sku":"IEEJ-20250104C01201-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_c8fc1d73-b072-4d02-a3db-1c1e3207bb82.png?v=1745232320","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250104c01201-005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}