{"product_id":"ieej-20250104c01201-017","title":"繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動制御器パラメータ調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25017\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/01\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eData-driven Controller Parameter Tuning for Feedback Controller in Iterative Learning Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e増田 士朗(東京都立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ駆動制御器調整|ＶＲＦＴ|繰り返し学習制御|Data-driven Controller Parameter Tuning|Virtual Reference Feedback Tuning|Iterative Learning Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e与えられたフィードバック制御系に対してフィードフォワード制御入力を加えることによって目標値応答特性を改善することができる．しかし，外乱抑制の改善のためにはフィードバック制御器の調整が必要となる．本研究では，繰り返し学習制御によってフィードフォワード制御入力を更新する場合において，VRFTを用いてフィードバック制御器の制御器パラメータを更新し，外乱抑制性能を改善する手法を与える．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a VRFT controller parameter tuning method for the feedback controller in case where Iterative Leaning Control is implemented for updating feed-forward control signals to improve tracking properties.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250104c01201\"\u003e2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e67-68 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46408118042863,"sku":"IEEJ-20250104C01201-017-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46408535212271,"sku":"IEEJ-20250104C01201-017-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_18eeb6aa-0322-4a0f-b1c8-666d24244556.png?v=1745232345","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250104c01201-017","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}