{"product_id":"ieej-20250104c01201-019","title":"遺伝的アルゴリズムを用いたパフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25019\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/01\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a Performance-Driven Self-Tuning PID Controller using GA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西川 大輝(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTaiki Nishikawa(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e一般化最小分散制御|遺伝的アルゴリズム|制御性能評価|セルフチューニング|パフォーマンス駆動|ＰＩＤ制御|GMVC|GA|Controller performance Asessment|Self-Tuning|Performance-Driven|PID Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，システムが変動する場合にI-PD制御におけるパラメータを自己調整するセルフチューニングI-PD制御器の一設計法を提案する．具体的にはGMVC則との関連に基づいてパラメータを調整するが，この際，評価規範に含まれる設計パラメータを，逐次最小二乗法の結果に基づいてGAにより逐次設定を行う．さらに，逐次最適化は，計算負荷が大きいため，制御性能評価を用いて，性能の劣化を感知した際にGAを駆動する手法を提案する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a self-tuning PID controller design method, adjusting parameters based on GMVC and sequential GA optimization triggered by performance degradation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250104c01201\"\u003e2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e73-76 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408118173935,"sku":"IEEJ-20250104C01201-019-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408535507183,"sku":"IEEJ-20250104C01201-019-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_2a21d2e5-1348-4324-bb3a-be20661ea427.png?v=1745232349","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250104c01201-019","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}