{"product_id":"ieej-20250120c00701-002","title":"センサの充電量とUAVの飛行時間を考慮した深層強化学習を用いたUAVによる給電システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCMN25002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA UAV-Based Wireless Power Transfer System Using Deep Reinforcement Learning Considering Sensor Charge Levels and UAV Flight Time\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e曽川 翔太(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShouta Sogawa(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Jun Cheng(Doshisha University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人航空機|無線電力伝送|Ｄｅｅｐ　Ｑ－Ｎｅｔｗｏｒｋ|Unmanned Aerial Vehicle|Wireless Power Transfer|Deep Q-Network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，UAV(Unmanned Aerial Vehicle)が複数のセンサにワイヤレス給電を行うセンサ給電システムが注目されている．センサ給電システムでは，各センサの消費電力が異なるためセンサ間の最短経路に従ってUAVが飛行すると電力消費が少ないセンサへ飛行することが発生するため効率的に給電できない．本発表ではDQN(Deep Q-Network)を用いてUAVの移動先を制御することを提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn recent years, sensor power systems using UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) to wirelessly power multiple sensors have attracted attention.In sensor power systems, the power consumption of each sensor is different. Therefore when the UAV flies along the shortest route between sensors, it may fly to the sensor with the lowest power consumption, which means that the UAV cannot power efficiently. We propose the use of DQN (Deep Q-Network) to control the destination of UAVs.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250120c00701\"\u003e2025年1月23日-2025年1月24日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e7-11 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46408123744495,"sku":"IEEJ-20250120C00701-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46408547565807,"sku":"IEEJ-20250120C00701-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_2020841f-97a5-4e5e-b802-b0d03aa7d610.png?v=1745232540","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250120c00701-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}