{"product_id":"ieej-20250120x03401-004","title":"ロボット用無励磁作動型MR流体ブレーキにおける高トルク密度化の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD25004,TER25004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ\/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/01\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on High Torque Density in Non-Excitation-Operation Type MR Brake for Robot Applications\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松田 昂樹(東京科学大学),清田 恭平(東京科学大学),千葉 明(東京科学大学),藤井 勇介(東京科学大学),筒井 幸雄(東京科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoki Matsuda(Institute of Science Tokyo),Kyohei Kiyota(Institute of Science Tokyo),Akira Chiba(Institute of Science Tokyo),Yusuke Fujii(Institute of Science Tokyo),Yukio Tsutsui(Institute of Science Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＭＲ流体ブレーキ|高トルク密度化|無励磁作動型|多層ディスク|MR brake|High torque density|Non-Excitatiion-operation type|Multi-layered disks\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボット用ブレーキには，高トルク密度・無励磁作動が求められており，MR流体ブレーキはトルク密度が高いことで知られている。しかしながら，MR流体ブレーキにおいて無励磁作動型を適用した例は少ない。本発表では，無励磁作動型MR流体ブレーキにおいて，多層ディスク構造の採用・磁路形状の工夫により高トルク密度化を達成する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eHigh torque density and non-excitation-operation type are required for robotic brakes, and a magneto-rheological fluid brake (MR brake) is known for its high torque density. However, there are few examples of applying the non-excitation-operation type to MR brakes. This paper presents a non-excitation-operation type MR brake that achieves high torque density by adopting multi-layered disk structure and devised magnetic path.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250120x03401\"\u003e2025年1月23日-2025年1月24日リニアドライブ\/交通・電気鉄道合同研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e15-20 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408125087983,"sku":"IEEJ-20250120X03401-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408549728495,"sku":"IEEJ-20250120X03401-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_51bd0352-0a34-4cbe-a6d6-bde1de500934.png?v=1745232586","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250120x03401-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}