{"product_id":"ieej-20250301x13301-009","title":"沿線に設置した複数のLiDARによるリアルタイム支障物検知システムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTER25039,MSS25012\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 交通・電気鉄道\/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Real-time Obstacle Detection System using Wayside LiDARs\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e戸部田 貴裕(所属なし),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahiro Tobeta( ),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e鉄道|ＬｉＤＡＲ|支障物検知|３次元点群|ＲＯＳ|railway|LiDAR|Obstacle detection|3D point cloud|ROS\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は列車前方監視の支援のため、車載のカメラやLiDARを用いた支障物検知手法の開発を行っている。一方で、カーブなど車上から見通しの悪い区間では、地上に設置したLiDARによる支障物検知を提案している。今回、地上のLiDARでの支障物検知について、リアルタイム処理を行うために新たなシステムを開発した。本論文では、そのシステムの詳細を述べるとともに、従来システムとの性能比較を行った結果を報告する。 \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe are developing an obstacle detection method using cameras and LiDAR to assist train drivers in monitoring the track ahead. To improve detection in low-visibility areas, such as curves, we propose using wayside LiDARs. This paper describes the real-time processing system for obstacle detection and presents performance comparisons with conventional systems. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250301x13301\"\u003e2025年3月4日交通・電気鉄道\/マイクロマシン・センサシステム合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e47-52 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,851 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408139768047,"sku":"IEEJ-20250301X13301-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408573976815,"sku":"IEEJ-20250301X13301-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_7ae9a713-8ba6-4910-a0d7-02b6e6548f6f.png?v=1745233004","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250301x13301-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}