{"product_id":"ieej-20250301x13301-012","title":"LiDAR SLAMを用いた貨物コンテナ外観検査手法の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTER25042,MSS25015\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 交通・電気鉄道\/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a method for appearance inspection of freight container s using LiDAR SLAM\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水 義輝(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshiki Shimizu(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Freight Container|Appearance Inspection|LiDAR Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は、貨物コンテナの積み付け検査の省力化を目的として、LiDARを用いた3次元点群による自動検査手法の開発を行っている。これまで、少数のセンサを走査させることで高密度の点群を取得可能なLiDAR SLAMによる方式の検討を行った。本研究では、これまで検討してきた手法に基づき、全体システムを構築し、全体システムの妥当性について検証を行った。本稿では、外観検査における全体システムの妥当性について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe are developing an automated inspection method that utilized 3D point clouds captured by LiDAR to enhance_x000D_\nthe efficiency of freight container loading inspections. To date, we have examined a LiDAR SLAM approach that_x000D_\nenables the acquisition of high-density point clouds by scanning with a small number of sensors. In this study,_x000D_\nwe validated the overall feasibility of the system based on the previously examined approach. This paper reports_x000D_\non the feasibility of the entire system for exterior inspection.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250301x13301\"\u003e2025年3月4日交通・電気鉄道\/マイクロマシン・センサシステム合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e65-70 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,828 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408139899119,"sku":"IEEJ-20250301X13301-012-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408574206191,"sku":"IEEJ-20250301X13301-012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_3f1463f2-31b1-431c-ad85-1cf706328cbf.png?v=1745233010","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250301x13301-012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}