{"product_id":"ieej-20250305c01301-004","title":"指の半拘束状態におけるボタンの押下感呈示システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI25015\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Button Pressing Sensation Presentation System for a Semi-Constrained Finger\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e武田 侑樹(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Takeda(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバーチャルリアリティ|力触覚|半拘束|疑似触覚|押下感|Virtual Reality|Haptics|Semi-constrained|Pseudo-haptics|Pressure Sensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，ユーザの各関節の自由度を多少残した状態（半拘束）にして，ユーザの力を読み取りアバタの動きに反映させることで，力入力－映像による位置出力の疑似アドミタンス型制御を行う。これにより，ユーザの状態とアバタの状態の差を少なくし，より高臨場な力触覚を錯覚させることが期待できる。手始めに，ロードセルセンサに指を置いて，ユーザが入力した力に応じて仮想空間側で機械式ボタンが押し込まれるような視覚・聴覚情報を呈示することでボタンの押下感が得られるかどうか検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe propose a button pressing sensation presentation system for a semi-constrained finger with a load cell sensor. The system perceives mechanical buttons with different properties and provides visual and auditory feedback. Experimental results indicate that the system effectively replicates key pressing characteristics, offering a low-cost approach to pseudo-haptic feedback in virtual environments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250305c01301\"\u003e2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e15-20 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,426 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408152744175,"sku":"IEEJ-20250305C01301-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408617165039,"sku":"IEEJ-20250305C01301-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_5c0bccd6-ac84-47bd-a96f-a1dc80d6829c.png?v=1745233435","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250305c01301-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}