{"product_id":"ieej-20250305c01301-007","title":"力覚提示装置SPIDARを用いたVR関節鏡手術トレーニング環境の構築","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI25018\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVR Arthroscopic Surgery Training Environment Using SPIDAR, a Force Feedback Device\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松永 新之助(愛媛大学),一色 正晴(愛媛大学大学院),井門 俊(愛媛大学大学院),忽那 辰彦(愛媛大学大学院),佐藤 誠(東京科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShinnosuke Matsunaga(Ehime University),Masaharu Isshiki(Graduate School of Ehime University ),Shun Ido(Graduate School of Ehime University ),Tatsuhiko Kutsuna(Graduate School of Ehime University ),Makoto Sato(Institute of Science Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e関節鏡手術|仮想トレーニング|力覚提示|技術継承|ＳＰＩＤＡＲ|医療シミュレーション|Arthroscopic Surgery|Virtual Training|Haptic Feedback|Skill Transfer|SPIDAR|Medical Simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、関節鏡手術のトレーニングを仮想空間内で行うシステムを開発した。力覚提示装置SPIDARを用いることで、必要な力覚フィードバックを提供し、実践的な訓練環境を実現した。評価実験では、本システムと実際のトレーニングキットを比較し、操作精度や力覚フィードバックの有用性を検証した。その結果、本システムの有効性が示され、関節鏡手術トレーニングの支援に貢献できる可能性が示唆された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, we developed a virtual training system for arthroscopic surgery using the SPIDAR haptic device. A comparative evaluation with a physical training kit was conducted to assess operational accuracy and haptic feedback. The results suggest the effectiveness of our system in supporting arthroscopic surgery training.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250305c01301\"\u003e2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e33-37 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,497 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46408152875247,"sku":"IEEJ-20250305C01301-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46408617885935,"sku":"IEEJ-20250305C01301-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_b9c47f1b-61a8-413a-a9e5-4b62f8b480d2.png?v=1745233442","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250305c01301-007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}