{"product_id":"ieej-20250305c01301-011","title":"力覚提示装置Falconを用いた剛体切断シミュレーションに関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePI25022\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Rigid-Body Cutting Simulation Using the Falcon Haptic Device\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e名柄 徳馬(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTokuma Nagara(Ehime University Graduate School of Science and Engineering),Shun Ido(Ehime University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＶＲ|力覚フィードバック|料理訓練シミュレーション|VR|Haptic Feedback|Culinary Training Simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、力覚提示装置Falconを用いた剛体切断シミュレーションシステムを開発した。料理シミュレーションへの応用を目指し、Unityを活用して仮想空間内の切断操作を再現した。評価実験では、力覚とHMDの併用が没入感を高めることが示された。一方、ナイフの角度自由度の向上や振動低減などの課題が確認された。今後の改良により、より実用的な料理訓練システムの実現が期待される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study developed a rigid-body cutting simulation system using the Falcon haptic device for culinary training. Implemented in Unity, it replicates cutting actions in a virtual environment. Evaluation results indicate that haptic feedback and HMD enhance immersion. Future improvements will focus on reducing vibrations and increasing knife angle flexibility.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250305c01301\"\u003e2025年3月8日-2025年3月9日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e55-57 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,138 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46408153071855,"sku":"IEEJ-20250305C01301-011-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46408620179695,"sku":"IEEJ-20250305C01301-011-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_a31d27cf-d7ca-40cf-a8c4-a226f7a4bff4.png?v=1745233450","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250305c01301-011","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}