{"product_id":"ieej-20250309d00901-003","title":"フィルタ回路を用いた手動車椅子用走行支援ブレーキユニットの精密制御技術の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS25048\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Precision Control Technology for a Braking Unit Supporting Manual Wheelchair Mobility Using a Filter Circuit\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e楊 ??(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),? 錦華(東京工科大学),橋本 洋志(東京都立産業技術大学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYikun YANG(Kwansei Gakuin Univ),Daisuke CHUGO(Kwansei Gakuin Univ),Satoshi MURAMATSU(Tokai Univ),Sho YOKOTA(Toyo Univ),Jin-Hua SHE(Tokyo Univ. of Technology),Hirosh HASHIMOTO(Advanced Institute of Industrial Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＷＭ制御|低通フィルタ|デジタル・アナログコンバーター|パッシブ・ロボティクス|手動車椅子|電磁ブレーキ|PWM Control|Low-pass Filter| Digital to Analog converter|Passive Robotics|wheelchair|electromagnetic brake\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、PWM信号を低通フィルタ回路で平滑化し、直流信号に変換することで、電磁ブレーキのインダクタンスによる影響を低減する方法を検討した。フィルタ後の直流信号をオペアンプで等倍増幅し、安定した直流電圧を電磁ブレーキに供給することで、制動力の安定性を向上させる。本手法は、電磁ブレーキの制御精度向上と動作安定化に寄与すると考えられる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study investigates a method to smooth PWM signals using a low-pass filter, reducing inductance effects in electromagnetic brakes and supplying a stable DC voltage to enhance braking performance and control accuracy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250309d00901\"\u003e2025年3月12日次世代産業システム研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e9-12 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,362 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408153596143,"sku":"IEEJ-20250309D00901-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408622702831,"sku":"IEEJ-20250309D00901-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_2685c755-6a28-478b-9544-d5e591c1b3e6.png?v=1745233473","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250309d00901-003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}