{"product_id":"ieej-20250311d00901-003","title":"自動運転時の対象物検出を目的としたDepthAI精度向上のための検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS25003\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Improving DepthAI Precision for Object Detection in Autonomous Driving\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉見 成(国立沖縄工業高等専門学校),比嘉 修(国立沖縄工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaru Yoshimi(National Institute of Technology, Okinawa College),Osamu Higa(National Institute of Technology, Okinawa College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自動運転制御|深度　ＡＩ|Automatic Operation Controls|DepthAI\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究は自動運転時の対象物検出を目的としDepthAIカメラによる対象物検出と距離計測の検証を行った。_x000D_\n距離検出の方法としてはDepthAIカメラにより検出した物体の中心座標までの距離を取得する方法により、10msのサンプリング周期で測定を行った結果、誤差率26.6%で対象物の距離を検出することができた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study aims to detect objects during autonomous driving by verifying object detection and distance measurement using a DepthAI camera. Using the camera's detected object centers, measurements were taken every 10ms, achieving a 26.6% error rate in distance detection.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250311d00901\"\u003e2025年3月14日次世代産業システム研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e9-12 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,334 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408154546415,"sku":"IEEJ-20250311D00901-003-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46408626536687,"sku":"IEEJ-20250311D00901-003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_e48d5877-7758-4642-9ff7-3fdd25980099.png?v=1745233501","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250311d00901-003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}