{"product_id":"ieej-20250311d00901-009","title":"農業機械の自動運転に向けたMoving Base RTK GNSSを 用いたナビゲーションシステムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eIIS25009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Navigation System Using Moving Base RTK GNSS for Autonomous Driving of Agricultural Machinery\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eドームパナーナコーン ノンタシャー(国立沖縄工業高等専門学校\/タイ高専（KOSEN-KMITL）),前原 東洋(国立沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(国立沖縄工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNontacha Domepananakorn(National Institute of Technology, Okinawa College\/KOSEN Institute of King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang),Toyo Maehara(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eｍｏｖｉｎｇ　ｂａｓｅ　ＲＴＫ　ＧＮＳＳ|ナビゲーションンシステム|農業機械|ｕ－ｂｌｏｘ　ＺＥＤ－Ｆ９Ｐ|moving base RTK GNSS|Navigation system|Agricultural machinery|u-blox ZED-F9P\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では,moving base RTK GNSSを用いた農業機械の自動化向けに設計されたプラグイン型ナビゲーションシステムを紹介する.正確な測定により,機械が静止している状態でも機械のヘディング（絶対方位）を正確に決定することが可能である.予備実験として,本提案のナビゲーションシステムを小型ロボットに搭載し,その精度を検証した.本論文では,その実験結果について報告する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a plug-in navigation system designed for automating agricultural machinery using a Moving Base RTK GNSS. The precise measurement accurately determines the machinery's heading (absolute orientation), even in a stationary state. As a preliminary experiment, the proposed navigation system was mounted on a small robot to verify its accuracy. This paper reports the results of the experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250311d00901\"\u003e2025年3月14日次世代産業システム研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e43-48 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,089 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408154906863,"sku":"IEEJ-20250311D00901-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46408628502767,"sku":"IEEJ-20250311D00901-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_273d9b3f-fd69-4108-80e1-fc45310deb9d.png?v=1745233516","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250311d00901-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}