{"product_id":"ieej-20250507c01201-002","title":"未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25044\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/05\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSheepdog-Inspired Navigation Using Recursive Estimation of Unknown Gain\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e後藤 佑介(兵庫県立大学),小林 龍登(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYusuke Goto(University of Hyogo),Ryuto Kobayasi(University of Hyogo),Yusuke Tsunoda(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシープドッグシステム|マルチエージェントシステム|群誘導|オンライン推定|sheepdog system|multi-agent system|swarm navigation|online estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eシープドッグ型群誘導において, 誘導対象に未知ゲインが存在する環境を考える. ここで, 逐次最小二乗法に基づき未知ゲインを推定, 誘導を行う手法を提案する. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn sheepdog-inspired swarm guidance, we consider an environment in which the agents to be guided have unknown control gains. We propose a guidance method that estimates these unknown gains using the recursive least squares method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250507c01201\"\u003e2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e5-10 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,427 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46474868162799,"sku":"IEEJ-20250507C01201-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46474894049519,"sku":"IEEJ-20250507C01201-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1b1cb7bb-653c-4542-931b-0e6479847c92.png?v=1747905797","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250507c01201-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}