{"product_id":"ieej-20250507c01201-010","title":"スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25052\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/05\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSliding mode control-based disturbance attenuation for pneumatic anti-vibration tables with two degrees-of-freedom\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村井 成輝(岡山大学),中村 幸紀(岡山県立大学),池崎 太一(岡山大学),岸本 伊知郎(倉敷化工株式会社),橋本 亘平(倉敷化工株式会社),西村 悠樹(岡山大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaruki Murai(Okayama University),Yukinori Nakamura(Okayama Prefectural University),Taichi Ikezaki(Okayama University),Ichiro Kishimoto(Kurashiki Kako Co., Ltd),Kohei Hashimoto(Kurashiki Kako Co., Ltd),Yuki Nishimura(Okayama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e振動制御|vibration control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では，空圧式除振台に対する振動制御を検討する．空気ばねと併用して，応答の速いボイスコイルモータをアクチュエータとする二自由度の空圧式除振台に対して，直動外乱を抑制するためにスライディングモード制御を用いる．数値シミュレーションにより本手法の性能を評価する．_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper considers the vibration control for pneumatic anti-vibration tables. Sliding mode control is used to attenuate direct disturbance for the pneumatic anti-vibration tables with two degrees-of-freedom whose actuators are voice coil motors with fast response and air springs. The effects of the proposed approach are evaluated by simulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250507c01201\"\u003e2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e37-38 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,155 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P09","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46474868490479,"sku":"IEEJ-20250507C01201-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46474894573807,"sku":"IEEJ-20250507C01201-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_96ba16b3-b7ac-4e03-90af-f7630ca99ee1.png?v=1747905817","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250507c01201-010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}