{"product_id":"ieej-20250507c01201-012","title":"オペレータ理論に基づくUKBFによるリニアスライダの位置決め精度向上に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25054\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/05\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eResearch on Improving Linear Slider Positioning Accuracy Using Operator based UKBF\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤　 豪輝(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eGouki Itoh(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＢｅｚｏｕｔ等式|ＵＫＢＦ|非線形制御|右既約分解|ロバスト制御|リニアモータ|Bezout Identity|Unscented Kalman-Bucy Filter|Nonlinear control|right coprime factorization|Robust control|Linear motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリニアスライダは、リニアモータを用いた高速・高精度な直線運動を実現するアクチュエータであり、自動車組立工程や半導体製造などで広く使用されている。しかし、リニアモータは非線形性による誤差が生じやすく、非線形理論に基づいた精密な制御が必要である。_x000D_\n本研究では、Unscented Kalman-Bucy Filter (UKBF) を用いてセンサーノイズを除去し、位置決め精度の向上を目指す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA linear slider is an actuator using a linear motor for high-speed, precise linear motion, widely used in manufacturing automation and semiconductor production. However, linear motors are prone to errors due to nonlinearity, requiring precise control based on nonlinear theory. This study aims to improve positioning accuracy by using the Unscented Kalman-Bucy Filter (UKBF) to eliminate sensor noise. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250507c01201\"\u003e2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e41-46 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,603 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46474868556015,"sku":"IEEJ-20250507C01201-012-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46474894672111,"sku":"IEEJ-20250507C01201-012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_dcd9553b-07d2-494d-aaaa-e48156a79894.png?v=1747905823","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250507c01201-012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}