{"product_id":"ieej-20250507c01201-018","title":"RISC-V搭載ナノドローンによるリアルタイム人間検出","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT25060\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/05\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Real-Time Human Detection System Using RISC-V Equipped Nano Drones\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eZHANG Yexin(立命館大学),SU Zhenling(立命館大学),孟 林(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYexin ZHANG(Ritsumeikan University),Zhenling SU(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人間検出|ＲＩＳＣ－Ｖ|ナノドローンに|Human Detection| RISC-V|Nano Drones\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究は、RISC-Vアーキテクチャを搭載したナノドローンを用いたリアルタイム人間検出システムの開発を目的としている。本システムは、監視や捜索救助、災害対応といった用途において活用できる高効率なソリューションを提供するために、ナノドローンの限られた計算リソースに適合するよう最適化された軽量物体検出ニューラルネットワークモデルを実装した。実験により、RISC-V対応ナノドローンは、効率的かつ正確に人間を検出できることが実証された。この結果は、限られたハードウェアリソースでの高精度な物体検出の可能性を示し、今後の応用分野の拡大に寄与することが期待される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis study aims to develop a real-time human detection system utilizing a nano drone equipped with RISC-V architecture. The system designs an optimized lightweight object detection neural network model tailored to the nano drone's limited computational resources. Experiments demonstrated that RISC-V-equipped nano drones can effectively and accurately detect humans.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌: \u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/ieej-20250507c01201\"\u003e2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e75-79 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,465 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46474868752623,"sku":"IEEJ-20250507C01201-018-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46474894934255,"sku":"IEEJ-20250507C01201-018-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_55b67596-a86b-4b35-9697-f79914e987d9.png?v=1747905836","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250507c01201-018","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}