{"product_id":"ieej-20250623c00701-007","title":"コンピューティング型UAVの集合による協調的データ処理手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCMN25040\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eData Processing with UAVs Assembled for Cooperative Computing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e杉田 湧一郎(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学),平田 孝志(関西大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYuichiro Sugita(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Jun Cheng(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eＵＡＶ,サービスチェイニング,エッジコンピューティング,UAV,Service Chaining,Edge Computing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文では、計算資源に制約のあるUAVにおけるサービスチェイニングの効率化を目的とし、UAV同士がデータを順次受け渡し処理する「UAV集合型」と、各UAVがセンサを訪問して処理する「UAV訪問型」の2方式を比較する。シミュレーション実験により、UAV集合型は適切なデータ受け渡しにより移動時間を削減し、より効率的にサービスチェイニングを実現できることを示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper proposes an efficient service chaining method using UAVs with limited computing resources. By comparing two strategies—UAVs visiting sensors directly versus UAVs collecting and processing data cooperatively—it shows through simulations that the cooperative \"UAV gathering\" approach reduces travel time and improves processing efficiency.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250623C00701\"\u003e2025年6月26日-2025年6月27日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e39-42p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,277Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537753657583,"sku":"IEEJ-20250623C00701-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537753690351,"sku":"IEEJ-20250623C00701-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_45d645cc-6226-42e5-93c0-51fc5327eb8c.png?v=1750054171","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250623c00701-007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}